amerikali
Yeni Üye
Münih Teknik Üniversitesi’nden (TUM) ve Çin’in Sun Yat-sen Üniversitesi’nden bir araştırma ekibi, hareketli bir omurga ve esnek bir kuyruk ekleyerek dört ayaklı robotik farenin yürüme yeteneklerini önemli ölçüde geliştirdi. Robot farenin esnek omurgası, örneğin düz ileri koşarken daha hassas çalışmasını sağlar.
Reklamcılık
Birçok dört ayaklı robotun sert, esnek olmayan bir sırtı olan sert bir yapısı vardır. Bu robotlar birçok sensöre güveniyor; Robotun tutarlı bir yürüyüş sunabilmesi ve hassas ve güvenli bir şekilde yürüyebilmesi için uzuvların birbirleriyle iletişim kurması ve çok sayıda veri alışverişi yapması gerekiyor. Ancak doğada dört ayaklı hayvanların bir omurgası ve genellikle yürüyüşlerini dengeleyen bir kuyruğu vardır.
Araştırmacıların Science Robotics’te yayınlanan “Uyumlu bir omurganın yanal fleksiyonu, biyoilhamlı bir fare robotunda motor performansını artırır” çalışmasına başladıkları yer burasıdır. Dört ayaklı bir robot fareyi esnek bir omurga ve kuyrukla donattılar. Omurga ve kuyruk parçalı bir yapıya sahiptir, tek tek omurlar birbirine hareketli bir şekilde bağlanmıştır.
Robot farenin de kaburgaları var; tüm yapı doğal bir farenin iskeletine benzer. Ancak araştırmacılar bacak ve ayakların karmaşıklığını temel unsurlara indirgediler. Daha çok ampute sporcuların esnek protez bacak ve ayaklarına benziyorlar. Robot fare bacakları makaralarla çok basit bir şekilde çalıştırılıyor ve yapay kaslara ve görüşe sahip karmaşık bir aktüatör sistemine olan ihtiyacı ortadan kaldırıyor.
Bilim adamları robot fareyi hem sert hem de esnek bir omurga ve kuyrukla test etti. Robotun bir labirentte yürümesini, dengede kalmasını, dönmesini ve yön bulmasını sağladılar. Aktif omurgası ve kuyruğu olan robot fare, tüm hareketlerde daha iyi performans gösterdi. Bu onun daha doğru bir şekilde dümdüz yürüyebileceği anlamına geliyordu. Aktif bir omurgayla parkuru sert bir omurgaya göre ortalama yüzde 30 daha hızlı tamamladı.
(olb)
Haberin Sonu
Reklamcılık
Birçok dört ayaklı robotun sert, esnek olmayan bir sırtı olan sert bir yapısı vardır. Bu robotlar birçok sensöre güveniyor; Robotun tutarlı bir yürüyüş sunabilmesi ve hassas ve güvenli bir şekilde yürüyebilmesi için uzuvların birbirleriyle iletişim kurması ve çok sayıda veri alışverişi yapması gerekiyor. Ancak doğada dört ayaklı hayvanların bir omurgası ve genellikle yürüyüşlerini dengeleyen bir kuyruğu vardır.
Araştırmacıların Science Robotics’te yayınlanan “Uyumlu bir omurganın yanal fleksiyonu, biyoilhamlı bir fare robotunda motor performansını artırır” çalışmasına başladıkları yer burasıdır. Dört ayaklı bir robot fareyi esnek bir omurga ve kuyrukla donattılar. Omurga ve kuyruk parçalı bir yapıya sahiptir, tek tek omurlar birbirine hareketli bir şekilde bağlanmıştır.
Robot farenin de kaburgaları var; tüm yapı doğal bir farenin iskeletine benzer. Ancak araştırmacılar bacak ve ayakların karmaşıklığını temel unsurlara indirgediler. Daha çok ampute sporcuların esnek protez bacak ve ayaklarına benziyorlar. Robot fare bacakları makaralarla çok basit bir şekilde çalıştırılıyor ve yapay kaslara ve görüşe sahip karmaşık bir aktüatör sistemine olan ihtiyacı ortadan kaldırıyor.
Bilim adamları robot fareyi hem sert hem de esnek bir omurga ve kuyrukla test etti. Robotun bir labirentte yürümesini, dengede kalmasını, dönmesini ve yön bulmasını sağladılar. Aktif omurgası ve kuyruğu olan robot fare, tüm hareketlerde daha iyi performans gösterdi. Bu onun daha doğru bir şekilde dümdüz yürüyebileceği anlamına geliyordu. Aktif bir omurgayla parkuru sert bir omurgaya göre ortalama yüzde 30 daha hızlı tamamladı.
(olb)
Haberin Sonu