amerikali
Yeni Üye
Guinness Dünya Rekorları’ndan yapılan açıklamaya göre, Kore İleri Bilim ve Teknoloji Enstitüsü’nün (KAIST) Dinamik Robot Kontrol ve Tasarım Laboratuvarı’ndan dört ayaklı robot köpek Hound, 100 metre robotik sprintte Guinness Dünya Rekoru kırdı. Robot köpek mesafeyi 19,87 saniyede, ortalama 11,26 mil/saat (yaklaşık 18,12 km/saat) hızla kat etti.
Reklamcılık
45 kg’lık robot köpek Hound, sprint’e ayakta başladı ve ardından bitiş çizgisini geçene kadar hızlandı ve ardından güvenli bir şekilde durdu. Rekor, motorlu aktüatörlerin ve yüksek güç ve enerji verimliliğine sahip planet dişli kutusunun kullanılmasıyla mümkün oldu. Robot köpek Hound’un tasarımcısı Young-Ha Shin, motorun anlık ve tutarlı gücünün dinamik hareketin anahtarı olduğunu söylüyor.
Kalça ve dizlere yönelik tahrik üniteleri tek parça halinde yapılmış ve paralel olarak düzenlenmiştir. 39. IEEE’de sunulan “KaIST Hound Tasarımı, Dişli Takımının Karışık Tam Sayılı Doğrusal Olmayan Optimizasyonu ile Hızlı ve Verimli Hareket için Dörtlü Robot Platformu” çalışmasına göre, eklemlere güç iletmek için içi boş bir şaft kullanılıyor. Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı düzenlendi. Buna göre diz eklemindeki makara sistemi geniş bir hareket aralığı sağlar. Robot köpeğin ayakları özellikle hafif olduğundan hızla hızlanabilir.
Simülasyonda daha da hızlı
Sürücü, takviyeli öğrenme kullanılarak eğitilmiş merkezi bir motor kontrolü aracılığıyla kontrol edilir. Bilim insanlarına göre robot köpek, en azından simülasyonda çok daha hızlı koşabiliyor. Bunu henüz gerçek dünyada test etmemişlerdi ve kayıt konusunda güvenli tarafta olmak istiyorlardı.
Hound yüksek hızlı hareket için tasarlanmıştır. Normalde saniyede 3 m/s hızla hareket eder ve 22 dereceye kadar eğimlere tırmanabilir. Tek seferde 3,5 km’ye kadar mesafe kat edebiliyor ve maksimum 35 cm yüksekliğe sahip engelleri aşabiliyor.
Ancak Hound, 100 metrenin üzerindeki sprintlerde insanoğlunun dünya rekorundan hala çok uzakta. Jamaikalı sprinter Usain Bolt bunu Ağustos 2009’da 9.58 saniyeyle belirledi.
İki ayaklı robotlar mesafeyi dört ayaklı robot meslektaşlarına göre çok daha yavaş katediyor. Eylül 2022’de, iki ayaklı robot “Cassie”nin ayakta başlangıçtan itibaren 100 metrelik mesafeyi kat etmesi 24,73 saniyeye ihtiyaç duydu.
(olb)
Haberin Sonu
Reklamcılık
45 kg’lık robot köpek Hound, sprint’e ayakta başladı ve ardından bitiş çizgisini geçene kadar hızlandı ve ardından güvenli bir şekilde durdu. Rekor, motorlu aktüatörlerin ve yüksek güç ve enerji verimliliğine sahip planet dişli kutusunun kullanılmasıyla mümkün oldu. Robot köpek Hound’un tasarımcısı Young-Ha Shin, motorun anlık ve tutarlı gücünün dinamik hareketin anahtarı olduğunu söylüyor.
Kalça ve dizlere yönelik tahrik üniteleri tek parça halinde yapılmış ve paralel olarak düzenlenmiştir. 39. IEEE’de sunulan “KaIST Hound Tasarımı, Dişli Takımının Karışık Tam Sayılı Doğrusal Olmayan Optimizasyonu ile Hızlı ve Verimli Hareket için Dörtlü Robot Platformu” çalışmasına göre, eklemlere güç iletmek için içi boş bir şaft kullanılıyor. Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı düzenlendi. Buna göre diz eklemindeki makara sistemi geniş bir hareket aralığı sağlar. Robot köpeğin ayakları özellikle hafif olduğundan hızla hızlanabilir.
Simülasyonda daha da hızlı
Sürücü, takviyeli öğrenme kullanılarak eğitilmiş merkezi bir motor kontrolü aracılığıyla kontrol edilir. Bilim insanlarına göre robot köpek, en azından simülasyonda çok daha hızlı koşabiliyor. Bunu henüz gerçek dünyada test etmemişlerdi ve kayıt konusunda güvenli tarafta olmak istiyorlardı.
Hound yüksek hızlı hareket için tasarlanmıştır. Normalde saniyede 3 m/s hızla hareket eder ve 22 dereceye kadar eğimlere tırmanabilir. Tek seferde 3,5 km’ye kadar mesafe kat edebiliyor ve maksimum 35 cm yüksekliğe sahip engelleri aşabiliyor.
Ancak Hound, 100 metrenin üzerindeki sprintlerde insanoğlunun dünya rekorundan hala çok uzakta. Jamaikalı sprinter Usain Bolt bunu Ağustos 2009’da 9.58 saniyeyle belirledi.
İki ayaklı robotlar mesafeyi dört ayaklı robot meslektaşlarına göre çok daha yavaş katediyor. Eylül 2022’de, iki ayaklı robot “Cassie”nin ayakta başlangıçtan itibaren 100 metrelik mesafeyi kat etmesi 24,73 saniyeye ihtiyaç duydu.
(olb)
Haberin Sonu