amerikali
Yeni Üye
Delft Teknik Üniversitesi (TU Delft) ve École Polytechnique Fédérale de Lausanne'den (EPFL) bir araştırma ekibi, diğer çalışan robotlardan daha fazla enerji verimli çalıştırabilen pasif bir mekaniğe sahip bir robot köpek geliştirdi. Bilim adamları, koşu mekaniğini optimize etmek için biyolojik bir köpeğin koşu davranışını analiz ettiler. Robot köpeği kendi motor sürücüsü olmadan koşu bandında koştu.
Robot köpeklerinin koşmak için çok fazla enerjiye ihtiyacı var. Bu prensip olarak elektromotor bacakları yönlendiren tüm çalışan robotlara uygulanır. Bununla birlikte, robot köpekleri işlerini izleme görevlerini izlemek gibi mümkün olduğunca uzun süre yapabilmelidir. Bu nedenle TU Delft ve EPFL bilim adamları, doğa makinesi zekası içinde ortaya çıkan “Sinerji Tabanlı Robotik Dörtlü Kalkalı Pasiflik ve Davranışsal Çeşitlilik için Sinerji Tabanlı Robotik Kalkalı Pasiflik” çalışmasında yazdıkları için bir robot köpeğinin çalışmasını daha enerji tasarruflu hale getirmek istediler.
Araştırmacılar, doğadan çeşitli örneklerden geçmenin mekanik optimizasyonuna geldiler. Örneğin, balıkların öldüklerinde bile bir akımda yüzebileceği fark edildi. Bilim adamları, balığın gerekli hareketi, bilinçli bir hareketle değil, sadece vücutlarının pasif mekaniği aracılığıyla ortaya çıkabilir. Bu, optimize edilmiş vücut mekaniğinin etkili hareketle sonuçlanabileceğini gösterir.
Ekip bundan faydalandı ve robot köpeğinin gelişimine biyomekaniklerine dahil etmek için köpeklerin koşu hareketlerini analiz etti. Makine öğrenimi yöntemlerini analiz için kullanırsınız ve tüyler, kablolar ve eklemler gibi mekanik bileşenler sipariş ederek bilgiyi robotun yapısına aktarırsınız.
Koşu bandında kendi motorunuz olmadan koşmak
Sonuç olarak, bilim adamları koşu bandında çalışan ve kendi motorlarından bir veya daha fazlası tarafından sürülmeden farklı hızları uyarlayabilen çalışan bir robot aldılar. Robotun çalıştırılması sadece koşu bandı tahrikinin itilmesi ile üretilir ve bu nedenle robotun pasif mekaniğine dayanır.
Araştırmacılar daha sonra olası engellerin üstesinden gelmek için robot köpeğinde bacakları sürmek için elektrik motorları inşa ettiler. Araştırmacılar, motorların pasif mekaniği olmayan karşılaştırılabilir robot köpeklerinden daha az şey yapması gerektiğini buldular.
Bilim adamları, çalışmalarını mekanik ve bilişsel becerileri geliştiren, daha verimli çalışan ve karmaşık ortamlara daha iyi uyum sağlayabilen bütünsel akıllı robotlara doğru bir adım olarak görüyorlar.
(OLB)
Robot köpeklerinin koşmak için çok fazla enerjiye ihtiyacı var. Bu prensip olarak elektromotor bacakları yönlendiren tüm çalışan robotlara uygulanır. Bununla birlikte, robot köpekleri işlerini izleme görevlerini izlemek gibi mümkün olduğunca uzun süre yapabilmelidir. Bu nedenle TU Delft ve EPFL bilim adamları, doğa makinesi zekası içinde ortaya çıkan “Sinerji Tabanlı Robotik Dörtlü Kalkalı Pasiflik ve Davranışsal Çeşitlilik için Sinerji Tabanlı Robotik Kalkalı Pasiflik” çalışmasında yazdıkları için bir robot köpeğinin çalışmasını daha enerji tasarruflu hale getirmek istediler.
Araştırmacılar, doğadan çeşitli örneklerden geçmenin mekanik optimizasyonuna geldiler. Örneğin, balıkların öldüklerinde bile bir akımda yüzebileceği fark edildi. Bilim adamları, balığın gerekli hareketi, bilinçli bir hareketle değil, sadece vücutlarının pasif mekaniği aracılığıyla ortaya çıkabilir. Bu, optimize edilmiş vücut mekaniğinin etkili hareketle sonuçlanabileceğini gösterir.
Ekip bundan faydalandı ve robot köpeğinin gelişimine biyomekaniklerine dahil etmek için köpeklerin koşu hareketlerini analiz etti. Makine öğrenimi yöntemlerini analiz için kullanırsınız ve tüyler, kablolar ve eklemler gibi mekanik bileşenler sipariş ederek bilgiyi robotun yapısına aktarırsınız.
Koşu bandında kendi motorunuz olmadan koşmak
Sonuç olarak, bilim adamları koşu bandında çalışan ve kendi motorlarından bir veya daha fazlası tarafından sürülmeden farklı hızları uyarlayabilen çalışan bir robot aldılar. Robotun çalıştırılması sadece koşu bandı tahrikinin itilmesi ile üretilir ve bu nedenle robotun pasif mekaniğine dayanır.
Araştırmacılar daha sonra olası engellerin üstesinden gelmek için robot köpeğinde bacakları sürmek için elektrik motorları inşa ettiler. Araştırmacılar, motorların pasif mekaniği olmayan karşılaştırılabilir robot köpeklerinden daha az şey yapması gerektiğini buldular.
Bilim adamları, çalışmalarını mekanik ve bilişsel becerileri geliştiren, daha verimli çalışan ve karmaşık ortamlara daha iyi uyum sağlayabilen bütünsel akıllı robotlara doğru bir adım olarak görüyorlar.
(OLB)