amerikali
Yeni Üye
Çin’in Pekin kentindeki Beihang Üniversitesi’nden bilim adamlarından oluşan bir ekip, kendi vücut uzunluğunun 87 katı kadar zıplayabilen robotik bir pire geliştirdi. Yalnızca 3,4 mm uzunluğundaki robotta gerekli güç gelişimini oluşturmak için elektrikli yüksek voltajlı bir deşarj kullanıyorlar.
Beihang’dan PhD öğrencisi Ruide Yun, “Küçük boyutlarına rağmen muazzam bir potansiyele sahip olan ve vücut uzunluklarının neredeyse 100 katı kadar zıplayabilen doğadaki pirelerden ilham aldık. Bu başarı robotik alanında daha önce hiç elde edilmemişti” diyor. IEEE Robotics and Automation Letters’ta yayınlanan “Güçlü Zıplama ve Hızlı Sürünme Hareketine Sahip 3,4 Milimetrelik Pire Boyutunda Bir Robot” çalışmasına katılan üniversite.
Ancak bilim adamları, robota uçmaya benzer zıplama yetenekleri kazandırmayı başardılar. Bunu yapmak için, bir pistonlu motora benzer şekilde çalışan ve aynı anda büyük miktarda enerji açığa çıkarabilen bir atlama tahriki yarattılar.
Yüksek sıçrama
Sürücü, küçük bir piston odasında pozitif ve negatif elektrotlar arasında üretilen yüksek voltajlı bir elektrik deşarjı yoluyla enerjiyi serbest bırakır. Haznenin içindeki hava ısıtılır, genişler ve pistonu hareket ettirir. Tahliyeden sonra haznedeki hava tekrar soğur ve piston orijinal konumuna geri döner. Ardından bir sonraki deşarj gerçekleşebilir. Robot pire sürünebilir ve zıplayabilir.
Bilim adamları, çeşitli deneylerde küçük robotun sınırlarını zorladı. 296,25 mm genişliğe ve 156,28 mm yüksekliğe kadar zıplayabilirdi. Bu da kendi boyunun 87 katına, boyunun 45 katına tekabül ediyor. Düz bir yüzeyde robotik pire, saniyede 46 vücut uzunluğundan daha fazla bir emekleme hızına ulaştı. Bacakları ile yer arasında oluşan asimetrik sürtünmeyi kullanır.
Bilim insanları, kendi ifadelerine göre robotun performansına şaşırdı. Yun, “Robotun iyi bir sürünme performansı gösterirken doğal bir pire kadar yükseğe zıplamasını asla beklemiyorduk” dedi. Buna göre robot pire, küçük gövde boyutu, yüksek hareket hızı ve adaptasyon kabiliyeti nedeniyle gelecekte tespit ve keşif uygulamalarında kullanılabilir.
Ancak o zamana kadar prototip üzerindeki bazı sınırlamaların düzeltilmesi gerekiyor. Robot şu anda hala, atlamasını ve sürünmesini sağlamak için içinden yüksek voltajların aktığı bir kablo bağlantısına bağımlı. Ayrıca henüz farklı yönlere yönlendirilemez. Ancak araştırmacılar, ikincisinin birkaç tahrik ünitesi kullanılarak elde edilebileceğinden eminler.
(eski)
Haberin Sonu
Beihang’dan PhD öğrencisi Ruide Yun, “Küçük boyutlarına rağmen muazzam bir potansiyele sahip olan ve vücut uzunluklarının neredeyse 100 katı kadar zıplayabilen doğadaki pirelerden ilham aldık. Bu başarı robotik alanında daha önce hiç elde edilmemişti” diyor. IEEE Robotics and Automation Letters’ta yayınlanan “Güçlü Zıplama ve Hızlı Sürünme Hareketine Sahip 3,4 Milimetrelik Pire Boyutunda Bir Robot” çalışmasına katılan üniversite.
Ancak bilim adamları, robota uçmaya benzer zıplama yetenekleri kazandırmayı başardılar. Bunu yapmak için, bir pistonlu motora benzer şekilde çalışan ve aynı anda büyük miktarda enerji açığa çıkarabilen bir atlama tahriki yarattılar.
Yüksek sıçrama
Sürücü, küçük bir piston odasında pozitif ve negatif elektrotlar arasında üretilen yüksek voltajlı bir elektrik deşarjı yoluyla enerjiyi serbest bırakır. Haznenin içindeki hava ısıtılır, genişler ve pistonu hareket ettirir. Tahliyeden sonra haznedeki hava tekrar soğur ve piston orijinal konumuna geri döner. Ardından bir sonraki deşarj gerçekleşebilir. Robot pire sürünebilir ve zıplayabilir.
Bilim adamları, çeşitli deneylerde küçük robotun sınırlarını zorladı. 296,25 mm genişliğe ve 156,28 mm yüksekliğe kadar zıplayabilirdi. Bu da kendi boyunun 87 katına, boyunun 45 katına tekabül ediyor. Düz bir yüzeyde robotik pire, saniyede 46 vücut uzunluğundan daha fazla bir emekleme hızına ulaştı. Bacakları ile yer arasında oluşan asimetrik sürtünmeyi kullanır.
Bilim insanları, kendi ifadelerine göre robotun performansına şaşırdı. Yun, “Robotun iyi bir sürünme performansı gösterirken doğal bir pire kadar yükseğe zıplamasını asla beklemiyorduk” dedi. Buna göre robot pire, küçük gövde boyutu, yüksek hareket hızı ve adaptasyon kabiliyeti nedeniyle gelecekte tespit ve keşif uygulamalarında kullanılabilir.
Ancak o zamana kadar prototip üzerindeki bazı sınırlamaların düzeltilmesi gerekiyor. Robot şu anda hala, atlamasını ve sürünmesini sağlamak için içinden yüksek voltajların aktığı bir kablo bağlantısına bağımlı. Ayrıca henüz farklı yönlere yönlendirilemez. Ancak araştırmacılar, ikincisinin birkaç tahrik ünitesi kullanılarak elde edilebileceğinden eminler.
(eski)
Haberin Sonu