amerikali
Yeni Üye
Zwentendorf nükleer santralindeki Enrich robot yarışmasında, radyoaktif radyasyon kaynaklarının gizlendiği ve robotların yardımıyla bulunacağı sıcak aşama Çarşamba günü başladı. Dün olduğu gibi, senaryolar başlangıçta radyoaktivite olmadan test edildiğinde, bu sefer de başlangıçta uçan robotlara meydan okundu. Dün drone düştüğünde radyasyon detektörü hasar gören ve henüz tamiri yapılmayan uçuş ekibi, daha küçük bir quadrocopter ile havalandı. Bu, şaftın ikinci katına çıkmayı ve ekibin tamamen tatmin olduğu alanın üç boyutlu bir haritasını oluşturmayı mümkün kıldı.
Team Tiers, insansız hava aracını iki metre yüksekliğe kadar yalnızca kalkış ve iniş sırasında manuel olarak kontrol ediyor ve ardından otonom olarak uçmasına izin veriyor. Verilen keşif stratejisine göre 40 metre yükseklikteki reaktör odasını keşfederek ve bir haritasını çıkararak sadece yedi dakika sonra geri döndü. Bir ekip üyesi, çözünürlüğün yaklaşık 20 santimetre olduğunu açıkladı. Öte yandan, ilgili sensör arızalandığı için radyasyon haritası yoktu, bu da ekibin normalde çok başarılı olan uçuştan duyduğu sevinci azaltmadı.
Yeni gelen takım Capra’nın robotu şimdiden bu yarışmanın favorilerinden biri. (Resim: Hans-Arthur Marsiske)
Organizatörler açılışta mümkün olduğu kadar çok takıma ikinci tur için fırsat verilmesi gerektiğini açıkladı – ancak bu, herkesin sıkı programa bağlı kalmasını gerektiriyor. Kayıtlı oldukları üç senaryodan hangisine bağlı olarak her takım için 20 ila 35 dakika ayırır: haritalama, manipülasyon veya yaralı bir kişiyi kurtarma (33 kg’lık bir kukla ile simüle edilmiştir).
Bazı ekipler zaten vanaları çalıştıracak veya ağır nesneleri taşıyacak donanıma sahip değildir, bu nedenle haritalamaya odaklanırlar. Performansları sadece izleyerek pek değerlendirilemez, ancak sağlanan verilere dayanarak yalnızca jüri tarafından değerlendirilebilir. Perşembe öğleden sonra kimin hangi yarışma kategorisinde en iyi olduğunu açıklayacak.
Zor kontroller
O zamana kadar, takımlar sırayla geldiğinde, görünüşe ve aralarında hızlı bir şekilde öğrenilebilecek şeylere bağlıyız. İletişim sorunları, robotların çok az hareket etmesine veya hiç hareket etmemesine neden olur. Kanada’dan Capra ekibininki gibi bir robotun odalardan neşeyle geçmesi her şeyden daha olumlu. Bu robot son birkaç yılda tamamen öğrenciler tarafından yapıldığından, bu daha da etkileyici. Bir ekip üyesi, verileri sıkıştırmak için büyük çaba sarf ettiklerini, bu nedenle iletişim güçlüklerinden kaynaklanan kesintilerin neredeyse hiç yaşanmadığını açıkladı. Ancak robot kolunun kontrolü karmaşıktır çünkü her eklemin ayrı ayrı kontrol edilmesi gerekir. Operatörün yalnızca hedef noktayı belirtmesi gereken ve robotun kendisinin gerekli bağlantı açısını (ters kinematik) hesapladığı yardımcı fonksiyonların programlanması, geleceğe yönelik bir görevdir. O zaman kola takılı bir dedektörle radyoaktiviteyi ölçmek de daha kolay olacaktır. Bugün, mekanizmalar, radyasyon kaynağını tam olarak rekabet koşullarının gerektirdiği şekilde konumlandırmak için çok beceriksiz görünüyordu.
Hector DRZ ekibi daha iyisini yapmış gibi görünüyor. Arenaya iki robot, tekerlekle çalışan bir Scout ve aynı zamanda ters kinematiğe sahip dört hareketli zincire sahip bir Telemax ile girdi. Görünüşe göre bu, yan yana yerleştirilmiş üç tüpten birinde gizlenmiş olan radyasyonun kaynağının bulunmasını kolaylaştırdı. Ancak, ekip haritalamaya odaklanmak istediği için ilgili vana kapatılmadı.
Hain alt kapak
Ancak bu kategoride, Team Hector’un Team MSAS’ta güçlü bir rakibi var; Ekip lideri Janusz Będkowski, “Sensörümüz artık o kadar hızlı ki, robotun hızından tam olarak yararlanabiliyoruz” dedi.
Karlsruhe Bilgi Teknolojileri Araştırma Merkezi’nden FZI-RET ekibi de favoriler arasında. Altı monitörlü tek başına kontrol istasyonu bile etkileyici. Üzerinde üç robot kontrol ediliyor, tekerlekle çalışan bir husky ve iki dört ayaklı yürüyen robot, ANYmal (ETH Zürih) ve Spot (Boston Dynamics). Buradaki fikir, robotların işbirliği yapmasına izin vermektir: ANYmal’in radyasyon kaynaklarının yerini belirleyebileceği bir radyasyon detektörü vardır, Spot ise uygun düğmelere basabilir veya iletişim planlandığı gibi sorunsuz giderse manipülatör koluyla vanaları kapatabilir. Bugün durum böyle değildi.
Ekip, dış yapraklar başlangıçta düne göre daha açık olan alt kanatçığın çok yakınından ilerlediğinde ve üç metrelik bir düşüşü gerçekçi bir olasılık haline getirdiğinde, günün muhteşem olayını garantiledi. Santimetresine kadar isabetli olan bu navigasyon başlı başına heyecan vericiydi ama sonra radyo bağlantısı koptu. Bir ekip üyesi, robotun artık otonom olarak geri dönmeye çalışabileceğinden korktu – ki bunu yaptı, ancak ne yazık ki tam olarak dışarı doğru yolculuktaki kadar kesin değil. Önce bir tekerlek boşluğa düştü, ardından ikincisi – ama robot sıkıştı. şanslı. yarın daha iyisini yap
(aks)
Haberin Sonu
Team Tiers, insansız hava aracını iki metre yüksekliğe kadar yalnızca kalkış ve iniş sırasında manuel olarak kontrol ediyor ve ardından otonom olarak uçmasına izin veriyor. Verilen keşif stratejisine göre 40 metre yükseklikteki reaktör odasını keşfederek ve bir haritasını çıkararak sadece yedi dakika sonra geri döndü. Bir ekip üyesi, çözünürlüğün yaklaşık 20 santimetre olduğunu açıkladı. Öte yandan, ilgili sensör arızalandığı için radyasyon haritası yoktu, bu da ekibin normalde çok başarılı olan uçuştan duyduğu sevinci azaltmadı.
Yeni gelen takım Capra’nın robotu şimdiden bu yarışmanın favorilerinden biri. (Resim: Hans-Arthur Marsiske)
Organizatörler açılışta mümkün olduğu kadar çok takıma ikinci tur için fırsat verilmesi gerektiğini açıkladı – ancak bu, herkesin sıkı programa bağlı kalmasını gerektiriyor. Kayıtlı oldukları üç senaryodan hangisine bağlı olarak her takım için 20 ila 35 dakika ayırır: haritalama, manipülasyon veya yaralı bir kişiyi kurtarma (33 kg’lık bir kukla ile simüle edilmiştir).
Bazı ekipler zaten vanaları çalıştıracak veya ağır nesneleri taşıyacak donanıma sahip değildir, bu nedenle haritalamaya odaklanırlar. Performansları sadece izleyerek pek değerlendirilemez, ancak sağlanan verilere dayanarak yalnızca jüri tarafından değerlendirilebilir. Perşembe öğleden sonra kimin hangi yarışma kategorisinde en iyi olduğunu açıklayacak.
Zor kontroller
O zamana kadar, takımlar sırayla geldiğinde, görünüşe ve aralarında hızlı bir şekilde öğrenilebilecek şeylere bağlıyız. İletişim sorunları, robotların çok az hareket etmesine veya hiç hareket etmemesine neden olur. Kanada’dan Capra ekibininki gibi bir robotun odalardan neşeyle geçmesi her şeyden daha olumlu. Bu robot son birkaç yılda tamamen öğrenciler tarafından yapıldığından, bu daha da etkileyici. Bir ekip üyesi, verileri sıkıştırmak için büyük çaba sarf ettiklerini, bu nedenle iletişim güçlüklerinden kaynaklanan kesintilerin neredeyse hiç yaşanmadığını açıkladı. Ancak robot kolunun kontrolü karmaşıktır çünkü her eklemin ayrı ayrı kontrol edilmesi gerekir. Operatörün yalnızca hedef noktayı belirtmesi gereken ve robotun kendisinin gerekli bağlantı açısını (ters kinematik) hesapladığı yardımcı fonksiyonların programlanması, geleceğe yönelik bir görevdir. O zaman kola takılı bir dedektörle radyoaktiviteyi ölçmek de daha kolay olacaktır. Bugün, mekanizmalar, radyasyon kaynağını tam olarak rekabet koşullarının gerektirdiği şekilde konumlandırmak için çok beceriksiz görünüyordu.
Hector DRZ ekibi daha iyisini yapmış gibi görünüyor. Arenaya iki robot, tekerlekle çalışan bir Scout ve aynı zamanda ters kinematiğe sahip dört hareketli zincire sahip bir Telemax ile girdi. Görünüşe göre bu, yan yana yerleştirilmiş üç tüpten birinde gizlenmiş olan radyasyonun kaynağının bulunmasını kolaylaştırdı. Ancak, ekip haritalamaya odaklanmak istediği için ilgili vana kapatılmadı.
Hain alt kapak
Ancak bu kategoride, Team Hector’un Team MSAS’ta güçlü bir rakibi var; Ekip lideri Janusz Będkowski, “Sensörümüz artık o kadar hızlı ki, robotun hızından tam olarak yararlanabiliyoruz” dedi.
Karlsruhe Bilgi Teknolojileri Araştırma Merkezi’nden FZI-RET ekibi de favoriler arasında. Altı monitörlü tek başına kontrol istasyonu bile etkileyici. Üzerinde üç robot kontrol ediliyor, tekerlekle çalışan bir husky ve iki dört ayaklı yürüyen robot, ANYmal (ETH Zürih) ve Spot (Boston Dynamics). Buradaki fikir, robotların işbirliği yapmasına izin vermektir: ANYmal’in radyasyon kaynaklarının yerini belirleyebileceği bir radyasyon detektörü vardır, Spot ise uygun düğmelere basabilir veya iletişim planlandığı gibi sorunsuz giderse manipülatör koluyla vanaları kapatabilir. Bugün durum böyle değildi.
Ekip, dış yapraklar başlangıçta düne göre daha açık olan alt kanatçığın çok yakınından ilerlediğinde ve üç metrelik bir düşüşü gerçekçi bir olasılık haline getirdiğinde, günün muhteşem olayını garantiledi. Santimetresine kadar isabetli olan bu navigasyon başlı başına heyecan vericiydi ama sonra radyo bağlantısı koptu. Bir ekip üyesi, robotun artık otonom olarak geri dönmeye çalışabileceğinden korktu – ki bunu yaptı, ancak ne yazık ki tam olarak dışarı doğru yolculuktaki kadar kesin değil. Önce bir tekerlek boşluğa düştü, ardından ikincisi – ama robot sıkıştı. şanslı. yarın daha iyisini yap
(aks)
Haberin Sonu