amerikali
Yeni Üye
İlk başta uçuş çok iyi geçti. Quadrocopter, operatör tarafından kendisine verilen yol noktalarını takip etti ve kademeli olarak reaktör çekirdeğine giden şafta tırmandı. Ama sonra yükselişi izleyen insanlar aniden yana doğru sıçradı ve ardından yüksek bir patlama sesi geldi. Bu uçuş girişiminin başarısız olduğunu bilmek için bakmanıza gerek yoktu.
türbülans ve pervane kırılması
Avusturya’nın Zwentendorf kentinde düzenlenen Enrich robot yarışmasının ikinci günü muhteşem bir başlangıç oldu. Ancak olağandışı değil: 40 metre yüksekliğindeki şafttaki türbülansın tehlikeli olduğu biliniyor ve önceki Enrich yarışmalarında birçok pervanenin kırılmasına neden oldu. En azından, bu kez bu talihsizliği yaşayan uçuş ekibinin yanlarında yedek pervaneleri var ve odalara radyoaktif radyasyon kaynakları dağıtıldığında gerçek yarışmada tekrar denemeyi umabilirler.
Çünkü bugün Salı günü yapılacak ilk iş, çarşamba ve perşembe günleri ışıma yapan malzeme aramasının yapılacağı alanlarda sistemleri test etmek oldu. Önceki yıllarda olduğu gibi, bu, uçan robotlar için Zwentendorf nükleer santralinin reaktör çekirdeğidir. Yanlarında uçan bir robot da getiren Team Tiers, güvenli oynadı, tırmanışı manuel olarak kontrol etti ve güvenli bir şekilde reaktör çekirdeğine ulaştı. Orada, çevrenin üç boyutlu bir haritasının oluşturulması, ara noktalarla kontrol edilen uzayın keşfi henüz başarılı değildi.
Harita, manipüle, kurtarma
Bu kez, yer robotları için, tipik bir nükleer santral olması gerekmeyen, ancak yine de tuzakları olan başka odalar seçildi. Özellikle, kalın beton duvarlar ve kapılar ve diğer birçok metal nesne nedeniyle radyo yoluyla iletişim zordur. Yarışma yöneticisi Frank Schneider, odaları gezerken katılımcılara üç zorluk seviyesi olduğunu açıkladı: iyi aydınlatılmış ve WiFi ile kapatılan alanlar, az ışık alan ve WiFi’ye güvenilmeyen alanlar ve hiç ışık veya WiFi olmayan alanlar. Görevler, çevrenin haritalarını oluşturmak ve radyasyon kaynaklarının yerini belirlemekten oluşur. Uygun manipülatörlere sahip robotlarınız varsa, radyoaktivite tespit edilen boruların vanalarını kapatmaya çalışmak veya bir radyasyon kaynağına bağlı basınç anahtarlarını etkinleştirmek için simüle edilmiş aparatlar da kullanabilirsiniz. 70 kiloluk insan boyutunda bir kuklayı yakalayıp zarar görmeyecek şekilde çekecek kadar güçlü robotlar da bu kategoride puan alabilir.
Bu kuyudan uçmak küçük bir başarı değil. Birçok dron zaten başarısız oldu. (Resim: Hans-Arthur Marsiske)
Ancak, Enrich’in organizatörleri, bunun öncelikle rekabetle ilgili olmadığını vurgulamaktan asla yorulmazlar. Sonunda, üç kişilik jüri her kategoride en iyi çözümleri aday gösterecek. Ancak ekipleri özellikle Zwentendorf’a çeken şey, sistemlerini gerçek bir ortamda gerçekçi koşullar altında test etme fırsatıdır.
Radyoaktivite içermeyen ilk, hala soğuk test de yer robotları için karıştırıldı. Bazıları odaları çok hızlı bir şekilde geçip manipülasyon görevlerini de başarırken, diğerleri iletişim problemleriyle mücadele etmek, yeniden başlatmak ve hatta robotları doğrudan görsel temasla kontrol etmek zorunda kaldı – ki bu elbette yarın radyoaktif malzeme dağıtıldığında artık mümkün olmayacak. Odalar. Ancak o zamana kadar, bugünkü deneme çalışmasında tanımlanan sorunların çoğu çözülmüş olabilir.
(eski)
Haberin Sonu
türbülans ve pervane kırılması
Avusturya’nın Zwentendorf kentinde düzenlenen Enrich robot yarışmasının ikinci günü muhteşem bir başlangıç oldu. Ancak olağandışı değil: 40 metre yüksekliğindeki şafttaki türbülansın tehlikeli olduğu biliniyor ve önceki Enrich yarışmalarında birçok pervanenin kırılmasına neden oldu. En azından, bu kez bu talihsizliği yaşayan uçuş ekibinin yanlarında yedek pervaneleri var ve odalara radyoaktif radyasyon kaynakları dağıtıldığında gerçek yarışmada tekrar denemeyi umabilirler.
Çünkü bugün Salı günü yapılacak ilk iş, çarşamba ve perşembe günleri ışıma yapan malzeme aramasının yapılacağı alanlarda sistemleri test etmek oldu. Önceki yıllarda olduğu gibi, bu, uçan robotlar için Zwentendorf nükleer santralinin reaktör çekirdeğidir. Yanlarında uçan bir robot da getiren Team Tiers, güvenli oynadı, tırmanışı manuel olarak kontrol etti ve güvenli bir şekilde reaktör çekirdeğine ulaştı. Orada, çevrenin üç boyutlu bir haritasının oluşturulması, ara noktalarla kontrol edilen uzayın keşfi henüz başarılı değildi.
Harita, manipüle, kurtarma
Bu kez, yer robotları için, tipik bir nükleer santral olması gerekmeyen, ancak yine de tuzakları olan başka odalar seçildi. Özellikle, kalın beton duvarlar ve kapılar ve diğer birçok metal nesne nedeniyle radyo yoluyla iletişim zordur. Yarışma yöneticisi Frank Schneider, odaları gezerken katılımcılara üç zorluk seviyesi olduğunu açıkladı: iyi aydınlatılmış ve WiFi ile kapatılan alanlar, az ışık alan ve WiFi’ye güvenilmeyen alanlar ve hiç ışık veya WiFi olmayan alanlar. Görevler, çevrenin haritalarını oluşturmak ve radyasyon kaynaklarının yerini belirlemekten oluşur. Uygun manipülatörlere sahip robotlarınız varsa, radyoaktivite tespit edilen boruların vanalarını kapatmaya çalışmak veya bir radyasyon kaynağına bağlı basınç anahtarlarını etkinleştirmek için simüle edilmiş aparatlar da kullanabilirsiniz. 70 kiloluk insan boyutunda bir kuklayı yakalayıp zarar görmeyecek şekilde çekecek kadar güçlü robotlar da bu kategoride puan alabilir.
Bu kuyudan uçmak küçük bir başarı değil. Birçok dron zaten başarısız oldu. (Resim: Hans-Arthur Marsiske)
Ancak, Enrich’in organizatörleri, bunun öncelikle rekabetle ilgili olmadığını vurgulamaktan asla yorulmazlar. Sonunda, üç kişilik jüri her kategoride en iyi çözümleri aday gösterecek. Ancak ekipleri özellikle Zwentendorf’a çeken şey, sistemlerini gerçek bir ortamda gerçekçi koşullar altında test etme fırsatıdır.
Radyoaktivite içermeyen ilk, hala soğuk test de yer robotları için karıştırıldı. Bazıları odaları çok hızlı bir şekilde geçip manipülasyon görevlerini de başarırken, diğerleri iletişim problemleriyle mücadele etmek, yeniden başlatmak ve hatta robotları doğrudan görsel temasla kontrol etmek zorunda kaldı – ki bu elbette yarın radyoaktif malzeme dağıtıldığında artık mümkün olmayacak. Odalar. Ancak o zamana kadar, bugünkü deneme çalışmasında tanımlanan sorunların çoğu çözülmüş olabilir.
(eski)
Haberin Sonu