amerikali
Yeni Üye
Robot Yarışması Zenginleştirme: Etkileyici başarılar
Zwentendorf nükleer santralindeki Enrich robot yarışmasında kazanılacak nakit para ödülü yok, ancak – muhtemelen daha değerli – deneyimler var. Veri toplarken robotik sistemleri gerçek bir ortamda test etme fırsatı, ekiplerin Avusturya’ya seyahat etmeleri için birincil motivasyondur. Buna ek olarak, resmi olarak “hackathon” olarak bilinen bu etkinliği karakterize eden, karşılıklı deneyim alışverişinin son derece işbirlikçi atmosferi de var.
Bazı takımlar bunun için özellikle uzun bir yolculuğa katlandı. Örneğin Finlandiya, Turku’dan Tiers ekibi üç gün boyunca yollardaydı. Takımın uçan robotu, yarışmanın son gününde 40 metre yükseklikteki reaktör çekirdeğine sansasyonel bir 8 dakikada tırmanarak üç boyutlu bir görüntü oluşturmayı başararak “İHA Haritalama” kategorisinde birincilikle ödüllendirildi. otonom uçuşta orada harita. oraya yerleştirilen radyasyon kaynaklarının bulunduğu yer.
Robot Scout tarafından otonom olarak oluşturulan harita, Hector ekibinin ikinci robotu tarafından incelenecek radyasyon kaynaklarını net bir şekilde gösteriyor. (Resim: Hans-Arthur Marsiske)
33 kiloluk bebeği kurtardı
Bu kategorideki diğer tek ekip, robotu o kadar uzağa gidemeyen, ancak yine de çok etkileyici bir performans sergileyen flyby’ydi: ikisi de iki gün önce kazada hasar gören hem drone hem de radyasyon detektörü onarılması gerekiyordu. 17 metre yüksekliğe çıkmanın mümkün olduğu ve artan radyasyonun ölçülebildiği. Jüri, takımın performansı göz önüne alındığında fazlasıyla uygun görünen “En İyi Genç Takım Ödülü” ne layık görüldü.
Kanada’dan Capra ekibi en uzun yolculuğu yaptı ve onlar da oldukça motive oldular. Son gün yaralı taklidi yapan 33 kiloluk manken kurtarıldı. İlk denemede, “kurbanın” giysisine bir kanca takmak için robotik kolu kullanmanın zor olduğu ortaya çıktı. Bu arada sistemde herhangi bir değişiklik olup olmadığı sorulduğunda, robotu kontrol eden pilot, “Bu sabah çok pratik yaptım” yanıtını verdi. Misyon, “Arama Kurtarma” kategorisinde ödüle layık görüldü. ödüllendirildi.
Özerk işlevler odakta
Yarışmanın amacı, robotik sistemlerde otonom fonksiyonların oranını ilerletmektir. Hector DRZ ekibi burada özellikle başarılı oldu: Tekerlekli robot Scout’u odaları bağımsız bir şekilde keşfetmesi ve radyasyon kaynaklarını belirlemesi için gönderdi, bunlar daha yakından incelendi ve bazen dört hareketli ray üzerinde hareket eden Telemax robotu tarafından da emniyete alındı. abilir. Jüri, başarıyı “Radyasyon Ölçümü ve Haritalama Ödülü” ile takdir etti.
Telemax robotu ise yine kendi ekibiyle yer alan Telerob firması tarafından üretiliyor. Robot tamamen uzaktan kumandalıydı ve bu nedenle tek başına harita oluşturmada diğer ekiplere karşı koyamadı ve radyoaktivitenin ölçüldüğü boruların vanalarını benzersiz bir şekilde kapattı. Bu nedenle “Manipülasyon” kategorisindeki ödül ondan alınamadı.
14 takım var
Kalan son yarışma kategorisi, ortamın üç boyutlu haritalarının otomatik olarak oluşturulması olan “3D Mapping”. Önceki yıllarda mükemmel haritalar sergileyen Polonyalı MSAS ekibi burada yeniden parladı, ancak her zaman kendilerini aşmıştı. Robotunun odalarda en yüksek hızda özerk bir şekilde dolaşmasına izin veren ekip lideri Janusz Będkowski, “Artık sınırı sensör değil, robot donanımı belirliyor” dedi.
14 takımın katıldığı bu yılki Zenginleştirme, dört gün içinde yapılabileceklerin üst sınırındaydı. Yoğun programa örnek bir şekilde devam eden katılımcıların disiplini sayesinde de başarıya ulaştı. Gelecekte daha fazla takım katılmakla ilgilenirse – ki bu beklenebilir – organizatörlerin programda değişiklik yapması gerekecek. Halihazırda süreyi uzatmayı ve muhtemelen aynı anda devam eden yarışmalar başlatmayı düşünüyoruz. Her durumda, katılan takım sayısı için bir üst sınır olacaktır. Çok geç kaydolmaya karar verirseniz, öncelikle bekleme listesindeki bir yerle yetinmeniz gerekir.
(mki)
Haberin Sonu