amerikali
Yeni Üye
New York’taki Columbia Engineering Üniversitesi’ndeki bilim adamları, örneğin kameralardan görsel girdi gerektirmeyen ve yine de karanlıkta bile görevleri yerine getirebilen hünerli bir robotik el geliştirdiler. Bu, özel dokunsal sensörler ve takviyeli öğrenme teknikleri ile mümkün olmaktadır.
İnsanlar, örneğin televizyonun önünde bir uzaktan kumandayı çalıştırırken, bakmak zorunda kalmadan işleri ustalıkla halledebilirler. Parmaklardaki son derece hassas alıcılar, doğru tuşları bulmaya yardımcı olur. Robotlar ise bir görevin robotik bir el ile nasıl uygulanabileceğini türetmek için görsel verilere ihtiyaç duyarlar.
Bunu önlemek ve ayrıca karanlıkta kullanım sağlamak için Columbia Engineering’deki araştırmacılar, birbirinden bağımsız olarak çalıştırılabilen 15 eklemi olan beş parmaklı bir robotik el yaptılar. Araştırmacıların Arxiv’de yayınlanan “Sampling-based Exploration for Reinforcement Learning of Dexterous Manipulation” (PDF) adlı makalesinde açıkladıkları gibi, elektrik motorları tarafından kontrol ediliyorlar. Bilim adamları ayrıca, milimetre altı aralıktaki nesnelerle teması lokalize edebilen sensörler kullanarak bir dokunma teknolojisi geliştirdiler. Bunun için sensörler parmakların üst ekleminde bulunur.
Önerilen Haber Amaçlı İçerik
İzninizle, harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecek.
Her zaman YouTube videosunu yükle
YouTube videosunu şimdi yükle
Video, robotik elin yalnızca dokunsal verilere dayalı olarak nesneleri nasıl idare edebildiğini gösteriyor.
Araştırmacılar, olası motor stratejilerini etkili bir şekilde keşfetmek için algoritmalarla destekledikleri derin pekiştirmeli öğrenmeyi kullanarak robotik eli eğittiler. Eğitim simülatörde gerçekleşti. Parmakların boşluktaki hareket ve pozisyonundan sadece dokunsal ve propriyoseptif veriler kullanıldı. Görsel bilgi amaçlı kameralar kullanılmamıştır. Yüksek performanslı işlemcilere sahip bir bilgisayar sayesinde, yaklaşık bir yıllık eğitim sadece birkaç saat içinde simülasyonda haritalanabiliyordu.
parmaklı robotik el
Bilim adamları daha sonra eğitimli manipülasyon yeteneğini gerçek robot eline aktardılar ve el becerilerini test ettiler. Bunu yapmak için araştırma ekibi zor bir manipülasyon görevi belirledi. El, herhangi bir şekilli nesneyi sürekli olarak el tarafından güvenli bir şekilde tutulacak şekilde döndürmelidir. Bu zordur çünkü diğer parmaklar nesneyi sabitlerken farklı parmakların sürekli olarak yeniden konumlandırılması gerekir. El, sadece dokunma duyusuna dayalı olarak bu görevi sorunsuz bir şekilde yerine getirmiştir. Ayrıca karanlıkta nesneleri tutabilir.
Bilim ekibi başlangıçta geliştirdikleri robotik eli, böyle bir yapay elin yeteneklerini göstermek için bir kavram kanıtı olarak görüyor. Araştırmacılar, böylesine yetenekli bir robotik elin lojistik, malzeme taşıma ve ürün imalatında kullanılabileceğini düşünüyor.
Bilim adamları, el becerisinin görsel verileri yakalayarak ve dokunsal bilgilerle birleştirerek daha da geliştirilebileceğini söylüyor. Bu şekilde, “bir gün” bir insan eline yakınlık elde edilebilir.
(eski)
Haberin Sonu
İnsanlar, örneğin televizyonun önünde bir uzaktan kumandayı çalıştırırken, bakmak zorunda kalmadan işleri ustalıkla halledebilirler. Parmaklardaki son derece hassas alıcılar, doğru tuşları bulmaya yardımcı olur. Robotlar ise bir görevin robotik bir el ile nasıl uygulanabileceğini türetmek için görsel verilere ihtiyaç duyarlar.
Bunu önlemek ve ayrıca karanlıkta kullanım sağlamak için Columbia Engineering’deki araştırmacılar, birbirinden bağımsız olarak çalıştırılabilen 15 eklemi olan beş parmaklı bir robotik el yaptılar. Araştırmacıların Arxiv’de yayınlanan “Sampling-based Exploration for Reinforcement Learning of Dexterous Manipulation” (PDF) adlı makalesinde açıkladıkları gibi, elektrik motorları tarafından kontrol ediliyorlar. Bilim adamları ayrıca, milimetre altı aralıktaki nesnelerle teması lokalize edebilen sensörler kullanarak bir dokunma teknolojisi geliştirdiler. Bunun için sensörler parmakların üst ekleminde bulunur.
Önerilen Haber Amaçlı İçerik
İzninizle, harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecek.
Her zaman YouTube videosunu yükle
YouTube videosunu şimdi yükle
Video, robotik elin yalnızca dokunsal verilere dayalı olarak nesneleri nasıl idare edebildiğini gösteriyor.
Araştırmacılar, olası motor stratejilerini etkili bir şekilde keşfetmek için algoritmalarla destekledikleri derin pekiştirmeli öğrenmeyi kullanarak robotik eli eğittiler. Eğitim simülatörde gerçekleşti. Parmakların boşluktaki hareket ve pozisyonundan sadece dokunsal ve propriyoseptif veriler kullanıldı. Görsel bilgi amaçlı kameralar kullanılmamıştır. Yüksek performanslı işlemcilere sahip bir bilgisayar sayesinde, yaklaşık bir yıllık eğitim sadece birkaç saat içinde simülasyonda haritalanabiliyordu.
parmaklı robotik el
Bilim adamları daha sonra eğitimli manipülasyon yeteneğini gerçek robot eline aktardılar ve el becerilerini test ettiler. Bunu yapmak için araştırma ekibi zor bir manipülasyon görevi belirledi. El, herhangi bir şekilli nesneyi sürekli olarak el tarafından güvenli bir şekilde tutulacak şekilde döndürmelidir. Bu zordur çünkü diğer parmaklar nesneyi sabitlerken farklı parmakların sürekli olarak yeniden konumlandırılması gerekir. El, sadece dokunma duyusuna dayalı olarak bu görevi sorunsuz bir şekilde yerine getirmiştir. Ayrıca karanlıkta nesneleri tutabilir.
Bilim ekibi başlangıçta geliştirdikleri robotik eli, böyle bir yapay elin yeteneklerini göstermek için bir kavram kanıtı olarak görüyor. Araştırmacılar, böylesine yetenekli bir robotik elin lojistik, malzeme taşıma ve ürün imalatında kullanılabileceğini düşünüyor.
Bilim adamları, el becerisinin görsel verileri yakalayarak ve dokunsal bilgilerle birleştirerek daha da geliştirilebileceğini söylüyor. Bu şekilde, “bir gün” bir insan eline yakınlık elde edilebilir.
(eski)
Haberin Sonu