amerikali
Yeni Üye
Singapur'daki Nanyang Teknoloji Üniversitesi'ndeki bir araştırma ekibi, robotlar kullanarak canlı hamamböceklerini otomatik olarak büyük ölçekte cyborg hamamböceklerine dönüştürmek için bir yöntem geliştirdi. Bu amaçla hamamböcekleri, daha sonra hamamböceklerini uzaktan kontrol etmek için kullanılabilen taşınabilir stimülasyon ve iletişim elektroniği ile donatılmıştır.
Reklamcılık
Hamamböceklerinin bir tür sırt çantası içinde böceğe takılan elektronik cihazlarla kontrol altına alınması yaklaşımı yeni değil. Örneğin hamamböceklerinin hareket davranışı, antenlerin elektronik olarak uyarılması yoluyla dışarıdan etkilenebilir. Bu, büyük ölçüde hamamböceklerine herhangi bir zarar vermeden çalışır. Ancak hamamböceklerini elektroniğe bağlama süreci karmaşıktır ve biraz sabır ve beceri gerektirir. Hamam böceği üzerindeki elektronik cihazlar ile sondalar arasında bir bağlantı kurulması, böcek başına yaklaşık 30 dakika sürmelidir.
Nanyang Teknoloji Üniversitesi'ndeki makine mühendisleri artık bu süreci hızlandırmanın bir yolunu buldu. “Cyborg Böcek Fabrikası: Böcekleri İnşa Etmek İçin Otomatik Montaj Sistemi” araştırmasındaki araştırmacılara göre amaçları, bir felaket durumunda arama ve kurtarma görevlerinde kullanılabilecek yüzlerce hatta binlerce cyborg hamamböceği üretmek. Arxiv'de ön baskıda yayınlanan Özel Bipolar Elektrotların Görüş Kılavuzlu Robotik Kol Manipülasyonuna Dayalı Bilgisayar Hibrit Robotu.
Araştırmada araştırmacılar, “cyborg hamamböceği fabrikasının” temel yapısını ve bir hamamböceğini “yeniden şekillendirmek” için gerekli süreçleri anlatıyor. Bunun için hamamböcekleri öncelikle karbondioksite maruz bırakılır ve onları uyku durumuna sokar. Daha sonra metal çubuklu bir cihaza otomatik olarak sabitlenirler. Böceğin gerekli vücut kısımları kolayca erişilebilecek şekilde açıkta bırakılır. Bilgisayarlı görme, probların ve diğer elektroniklerin bağlantı noktalarının nerede bulunduğunu belirlemek için kullanılır. Bu bilgiyi kullanarak robotik bir kol, uyarım ve iletişim teknolojisini böceğe bağlayabilir. Bu gerçekleştiğinde sabitleme pimleri otomatik olarak hamamböceğinden ayrılır ve böcek kullanıma hazır hale gelir.
Manuel süreçten daha hızlı
Bilim insanlarına göre süreç yalnızca 68 saniye sürüyor, bu da onu manuel bir süreçten önemli ölçüde daha hızlı hale getiriyor. Testlerde bilim insanları, otomatik olarak oluşturulan cyborg hamamböceklerinin en az elle oluşturulanlar kadar iyi çalıştığını kanıtlamayı başardılar.
Ancak bilim insanları artık yeni bir araştırma göreviyle karşı karşıya: cyborg böcekleri çok sayıda üretilebiliyor. Ancak bunların aynı anda toplu olarak nasıl kontrol edilmesi gerektiği hala belirsiz. Sonuçta bir operatörün her birini ayrı ayrı çalıştırması mümkün değil. Bu yüzden araştırmacılar onları amaca bağlı olarak otonom olarak kontrol etmenin bir yolunu arıyor.
(olb)
Reklamcılık
Hamamböceklerinin bir tür sırt çantası içinde böceğe takılan elektronik cihazlarla kontrol altına alınması yaklaşımı yeni değil. Örneğin hamamböceklerinin hareket davranışı, antenlerin elektronik olarak uyarılması yoluyla dışarıdan etkilenebilir. Bu, büyük ölçüde hamamböceklerine herhangi bir zarar vermeden çalışır. Ancak hamamböceklerini elektroniğe bağlama süreci karmaşıktır ve biraz sabır ve beceri gerektirir. Hamam böceği üzerindeki elektronik cihazlar ile sondalar arasında bir bağlantı kurulması, böcek başına yaklaşık 30 dakika sürmelidir.
Nanyang Teknoloji Üniversitesi'ndeki makine mühendisleri artık bu süreci hızlandırmanın bir yolunu buldu. “Cyborg Böcek Fabrikası: Böcekleri İnşa Etmek İçin Otomatik Montaj Sistemi” araştırmasındaki araştırmacılara göre amaçları, bir felaket durumunda arama ve kurtarma görevlerinde kullanılabilecek yüzlerce hatta binlerce cyborg hamamböceği üretmek. Arxiv'de ön baskıda yayınlanan Özel Bipolar Elektrotların Görüş Kılavuzlu Robotik Kol Manipülasyonuna Dayalı Bilgisayar Hibrit Robotu.
Araştırmada araştırmacılar, “cyborg hamamböceği fabrikasının” temel yapısını ve bir hamamböceğini “yeniden şekillendirmek” için gerekli süreçleri anlatıyor. Bunun için hamamböcekleri öncelikle karbondioksite maruz bırakılır ve onları uyku durumuna sokar. Daha sonra metal çubuklu bir cihaza otomatik olarak sabitlenirler. Böceğin gerekli vücut kısımları kolayca erişilebilecek şekilde açıkta bırakılır. Bilgisayarlı görme, probların ve diğer elektroniklerin bağlantı noktalarının nerede bulunduğunu belirlemek için kullanılır. Bu bilgiyi kullanarak robotik bir kol, uyarım ve iletişim teknolojisini böceğe bağlayabilir. Bu gerçekleştiğinde sabitleme pimleri otomatik olarak hamamböceğinden ayrılır ve böcek kullanıma hazır hale gelir.
Manuel süreçten daha hızlı
Bilim insanlarına göre süreç yalnızca 68 saniye sürüyor, bu da onu manuel bir süreçten önemli ölçüde daha hızlı hale getiriyor. Testlerde bilim insanları, otomatik olarak oluşturulan cyborg hamamböceklerinin en az elle oluşturulanlar kadar iyi çalıştığını kanıtlamayı başardılar.
Ancak bilim insanları artık yeni bir araştırma göreviyle karşı karşıya: cyborg böcekleri çok sayıda üretilebiliyor. Ancak bunların aynı anda toplu olarak nasıl kontrol edilmesi gerektiği hala belirsiz. Sonuçta bir operatörün her birini ayrı ayrı çalıştırması mümkün değil. Bu yüzden araştırmacılar onları amaca bağlı olarak otonom olarak kontrol etmenin bir yolunu arıyor.
(olb)