amerikali
Yeni Üye
Seul Ulusal Üniversitesi’nin Gwangju Bilim ve Teknoloji Enstitüsü’nden bilim adamlarından oluşan bir ekip, kalamarın gözlerini model alan ve zayıf ve değişken ışık koşullarında bile kamera şeklindeki geleneksel robotik gözlerden daha iyi nesne tanıma sağlayan bir robotik göz geliştirdi.
Mürekkep balığı genellikle karanlık ve ışık koşullarının o kadar zayıf olduğu denizin büyük derinliklerinde dolaşır ve görsel yönelim için iyi bir görüş gerekir. Kafadanbacaklılar bulanık suda ve değişen ışık koşullarında bile gözleriyle görebilirler. Bu, W şeklindeki gözbebekleri sayesinde mümkün olur.
Araştırmacılar, Science Robotics’te yayınlanan “Düzensiz aydınlatma koşullarında yüksek kaliteli görüntüleme için Mürekkepbalığı gözünden ilham alan yapay görme” adlı çalışmasında kalamar gözlerinin yapısını incelediler ve onları yapay olarak yeniden ürettiler. Amaç, olumsuz koşullar altında bile nesneleri görsel olarak tanıyabilen robot gözler yaratmak olmalıdır. Bu amaçla yaygın olarak kullanılan kameralar yeterli ölçüde başarılı olamamaktadır.
Yapay kalamar gözü
Yarattıkları yapay göz, üzerine W şeklinde bir gözbebeği yerleştirdikleri küresel bir mercekten oluşuyor. Araya, değişen ışık insidansı ile bir ayar yapabilmek için bir açıklık yerleştirdiler. Gelen fotonları elektrik sinyallerine dönüştürmek için gözün içine esnek bir polarizasyon malzemesi ve silindirik silikon fotodiyotlar yerleştirdiler.
Bilim adamları yapay kalamar gözünü çeşitli testlere tabi tuttular ve sonuçları, genellikle robot gözü olarak kullanılan ticari kameraların sağladığı görüntülerle karşılaştırdılar. Yeni robot gözü, daha fazla görüntü detayı sağladı. Düşük ışık koşullarında, nesnelerin ana hatlarını daha güvenilir bir şekilde tanıyabildi.
Araştırmacılar, seçtikleri yaklaşımın, önemli ölçüde geliştirilmiş robotik gözlere yönelik ilk adım olduğu konusunda iyimserler. Düşük ve değişken ışık koşullarında daha yüksek görsel tanıma performansı sunarlar. Su altı robotlarında yapay kalamar gözünün kullanıldığı aşikar. Su altında tamamen görsel nesne tanıma durumunda, çevreyi yeterince eşit bir şekilde aydınlatmak için geleneksel kameralar kullanılırken çok fazla enerji harcanmalıdır ki bu her zaman mümkün değildir. Bu nedenle, araştırmacılar genellikle su altında sorunsuz gezinme sağlamak için yine bir balık organına dayanan yapay bir yan hat organı gibi başka teknikler kullanırlar.
Bununla birlikte, Güney Koreli bilim adamlarının aklında, hareket eden robotlar ve dolayısıyla otonom arabalar gibi başka uygulama alanları da var. Yapay kalamar gözlerinin daha yüksek algılama performansı, yoldaki nesnelerin daha güvenilir şekilde algılanması için kullanılabilir. Ekip şimdi sistemlerini geleneksel kameralarla daha rekabetçi hale getirmek için daha ucuz bileşenler kullanmak üzerinde çalışıyor. Araştırmacılar ayrıca bir izleme işlevi eklemek istiyor.
(eski)
Haberin Sonu
Mürekkep balığı genellikle karanlık ve ışık koşullarının o kadar zayıf olduğu denizin büyük derinliklerinde dolaşır ve görsel yönelim için iyi bir görüş gerekir. Kafadanbacaklılar bulanık suda ve değişen ışık koşullarında bile gözleriyle görebilirler. Bu, W şeklindeki gözbebekleri sayesinde mümkün olur.
Araştırmacılar, Science Robotics’te yayınlanan “Düzensiz aydınlatma koşullarında yüksek kaliteli görüntüleme için Mürekkepbalığı gözünden ilham alan yapay görme” adlı çalışmasında kalamar gözlerinin yapısını incelediler ve onları yapay olarak yeniden ürettiler. Amaç, olumsuz koşullar altında bile nesneleri görsel olarak tanıyabilen robot gözler yaratmak olmalıdır. Bu amaçla yaygın olarak kullanılan kameralar yeterli ölçüde başarılı olamamaktadır.
Yapay kalamar gözü
Yarattıkları yapay göz, üzerine W şeklinde bir gözbebeği yerleştirdikleri küresel bir mercekten oluşuyor. Araya, değişen ışık insidansı ile bir ayar yapabilmek için bir açıklık yerleştirdiler. Gelen fotonları elektrik sinyallerine dönüştürmek için gözün içine esnek bir polarizasyon malzemesi ve silindirik silikon fotodiyotlar yerleştirdiler.
Bilim adamları yapay kalamar gözünü çeşitli testlere tabi tuttular ve sonuçları, genellikle robot gözü olarak kullanılan ticari kameraların sağladığı görüntülerle karşılaştırdılar. Yeni robot gözü, daha fazla görüntü detayı sağladı. Düşük ışık koşullarında, nesnelerin ana hatlarını daha güvenilir bir şekilde tanıyabildi.
Araştırmacılar, seçtikleri yaklaşımın, önemli ölçüde geliştirilmiş robotik gözlere yönelik ilk adım olduğu konusunda iyimserler. Düşük ve değişken ışık koşullarında daha yüksek görsel tanıma performansı sunarlar. Su altı robotlarında yapay kalamar gözünün kullanıldığı aşikar. Su altında tamamen görsel nesne tanıma durumunda, çevreyi yeterince eşit bir şekilde aydınlatmak için geleneksel kameralar kullanılırken çok fazla enerji harcanmalıdır ki bu her zaman mümkün değildir. Bu nedenle, araştırmacılar genellikle su altında sorunsuz gezinme sağlamak için yine bir balık organına dayanan yapay bir yan hat organı gibi başka teknikler kullanırlar.
Bununla birlikte, Güney Koreli bilim adamlarının aklında, hareket eden robotlar ve dolayısıyla otonom arabalar gibi başka uygulama alanları da var. Yapay kalamar gözlerinin daha yüksek algılama performansı, yoldaki nesnelerin daha güvenilir şekilde algılanması için kullanılabilir. Ekip şimdi sistemlerini geleneksel kameralarla daha rekabetçi hale getirmek için daha ucuz bileşenler kullanmak üzerinde çalışıyor. Araştırmacılar ayrıca bir izleme işlevi eklemek istiyor.
(eski)
Haberin Sonu