Rüzgarda PERİ: yumuşak mini robotlar ışık kontrollü uçar

amerikali

Yeni Üye
Finlandiya’nın Tampere Üniversitesi’nden bir araştırma ekibi, Max Planck Akıllı Sistemler Enstitüsü ve Aalto Üniversitesi’nden araştırmacılarla birlikte, rüzgarda uçabilen, akıllı malzemeyle çalışan ve ışıkla kontrol edilebilen yumuşak bir mini robot geliştirdi. Rüzgarda sürüklenen bir karahindiba tohumuna benzer. Ana fark: Küçük robotun malzemesinin şekli, uçuşunu etkilemek için ışık kullanılarak değiştirilebilir.


Yapay refakatçilerin yürümek, yüzmek ve zıplamak için kullanabileceği robotlar için aktüatörler oluşturmak için akıllı malzemeler kullanılabilir. Tampere Üniversitesi’ndeki araştırmacılar Advanced Science’ta yayınlanan “Dandelion-Inspired, Wind-Dispersed Polymer-Assembly Controlled by Light” adlı çalışmasında bunu uçan robotlara aktardılar ve akıllı malzemeyi nasıl uçurabileceklerini araştırdılar.



Eylül 2021’de başlayan ve 2026’ya kadar sürmesi planlanan FAIRY projesinin (Işığa Duyarlı Malzeme Montajına dayalı Uçan Aero-robotlar) sonucu, aktüatörü ışığa duyarlı sıvı kristal polimerden oluşan yapay bir tohum oldu. Tampere Üniversitesi’ndeki hafif robotlar araştırma grubu başkanı Hao Zeng, mini robotu tarif ederken, tohumun kıllarının ışıkla uyarılabileceğini ve böylece kapanıp açılabileceğini söylüyor.

Robot sadece 1,2 mg ağırlığında ve 0,95 gibi yüksek gözenekliliğe sahip. Bu, havada süzülmesine ve rüzgar tarafından yönlendirilmesine izin verir. Ayrı bir girdap halkasının istikrarlı üretimi, daha uzun mesafelerde bile rüzgar destekli hareket sağlar. Robot bir ışık kaynağı tarafından kontrol edilir. Zeng, bunun bir LED veya lazer olabileceğini söylüyor. Şekil değişikliği ile robot, rüzgar yönüne ve şiddetine göre manuel olarak ayarlanabilmektedir. Ayrıca kalkış ve iniş işlemleri de üzerinden kontrol edilebilmektedir.


Yapay tozlaşma ve çevre araştırması


Ama bu hala güneş ışığında çalışmıyor. Bu nedenle araştırmacılar, gün boyunca çalışabilmesi için malzemenin hassasiyetini artırmaya çalışıyorlar. Mini robotlar, örneğin çevresel araştırma yapmak için GPS ve biyosensörler gibi mikroelektronik cihazları taşıyacak şekilde genişletilecek.


Ayrıca ekip, yapay tozlaşmada robot için bir uygulama görüyor. Polenle donatılmış bu tür milyonlarca robot, tozlanacak tarımsal ürünlerin bulunduğu bölgelere gönderilebilir ve yönlendirilebilir. Robotlar, küresel ısınma nedeniyle varlıkları giderek artan bir şekilde tehdit altında olan arılar gibi biyolojik tozlayıcıların görevini üstlenebilir.

Zeng, konsept kanıtının gösterdiği gibi, prensipte bu mümkün. Ancak, bazı sorular hala açık. Bunlar, örneğin robotların tam olarak hedeflerine nasıl yönlendirilebileceğini ve nasıl yeniden kullanılabileceğini içerir. Ayrıca robotların çevreyi kirletmemesi için biyolojik olarak parçalanabilir olması sağlanmalıdır.


(eski)



Haberin Sonu