amerikali
Yeni Üye
Bristol Üniversitesi’nden bir araştırma ekibi, bir çalışmada RoboSalps adlı namlu şeklinde bir su altı robotu üzerinde çalışıyor. Robot, su altında aşırı koşullar altında çalışmalı ve uzak gelecekte dünya dışı okyanusları keşfedebilmelidir.
Çalışma, Bristol Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü’nde doktora öğrencisi olan Valentina Lo Gatto tarafından yürütülüyor. Araştırmalarında geleceğin otonom ve robotik sistemleri alanındaki uygulamaları ele alıyor.
Bilim adamları tarafından geliştirilen RoboSalp’ler, Tunicata familyasına ait denizanası türleri olan “salps”a dayanmaktadır. Yarı saydam, fıçı biçimli gövdeleriyle bu denizanaları, yaşamlarında farklı aşamalardan geçebilirler; bu süreçte, denizlerde yalnız gezerler veya diğer salplarla koloniler oluşturarak birlikte hareket ederler.
Tek başına veya birlikte çalışmak
RoboSalps, bu konsepti tek başına ve kendi türünden başkalarıyla çalışmak üzere tasarlanmış bir su altı robotu için benimsiyor. Geliştirme sırasında araştırma ekibi, boru şeklinde bir yapı oluşturmak için çok hafif, yumuşak bir malzeme kullandı. İçine gömülü, basit bir drone pervanesine sahip bir motordur. Bu, bireysel veya bağlı modüllerin yüzmesine ve dalmasına izin verir. Araştırma ekibine göre, bu özellikle enerji açısından verimli.
Önerilen Haber Amaçlı İçerik
İzninizle, harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecek.
Her zaman YouTube videosunu yükle
YouTube videosunu şimdi yükle
RoboSalps modülleri, tek tek veya birlikte yüzebilir ve dalış yapabilir.
Arkasındaki fikir: Birlikte, RoboSalps modülleri, keşif görevlerini birlikte yürütmek için çok daha sağlam ve yedekli bir robot sistemi oluşturur. Kullanılan malzeme ve düşük ağırlık nedeniyle, bireysel modüller çok sağlamdır. Sert ve katı robotların aksine yumuşak malzeme, içinde hareket etmesi gereken ekosisteme daha az zarar verir.
Bununla birlikte, bireysel RoboSalps modülünün hareketi hala biraz garip ve kontrol edilmesi zor. Ancak modüller bir tür koloni oluşturacak şekilde bağlanırsa hareketleri daha kararlı olur ve daha iyi kontrol edilebilir. Bir modül arızalanırsa, bunun pek bir önemi yoktur çünkü diğerleri bunu telafi edebilir.
Bu konseptin, doğrudan insan kontrolünün mümkün olmadığı otonom görevler için bazı avantajları vardır. Örnek olarak, araştırmacılar uzak su altı ortamlarında, kanalizasyon tünellerinde ve endüstriyel soğutma sistemlerinde kullanımdan bahsediyorlar. Bireysel modüller ayrılabilir, bireysel görevleri gerçekleştirebilir ve ardından görevleri ekip olarak tamamlamak için diğerleriyle yeniden bağlantı kurabilir.
Bununla birlikte, bilim ekibi geleceğe daha da fazla bakıyor ve RoboSalp’lerin dünya dışı görevlerde de kullanıldığını görüyor. Robotlar daha sonra yabancı denizleri birlikte keşfedebilirler. Buna göre, modüllerin hafif olması, çevredeki yumuşak malzemenin sıkıştırılabilmesi ve uzay aracı için yük ve yükleme hacminin düşük olması da yararlıdır.
Ancak Lo Gatto ve meslektaşlarının araştırma çalışmaları henüz başlangıç aşamasında. Şimdiye kadar, Salps modülleri yalnızca hareket edebildi, otonom bir kontrol ve işleyen bir yerleştirme sistemi henüz entegre edilmedi. Kontrol sistemleri üzerinde çalışmalar devam etmektedir.
(eski)
Haberin Sonu
Çalışma, Bristol Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü’nde doktora öğrencisi olan Valentina Lo Gatto tarafından yürütülüyor. Araştırmalarında geleceğin otonom ve robotik sistemleri alanındaki uygulamaları ele alıyor.
Bilim adamları tarafından geliştirilen RoboSalp’ler, Tunicata familyasına ait denizanası türleri olan “salps”a dayanmaktadır. Yarı saydam, fıçı biçimli gövdeleriyle bu denizanaları, yaşamlarında farklı aşamalardan geçebilirler; bu süreçte, denizlerde yalnız gezerler veya diğer salplarla koloniler oluşturarak birlikte hareket ederler.
Tek başına veya birlikte çalışmak
RoboSalps, bu konsepti tek başına ve kendi türünden başkalarıyla çalışmak üzere tasarlanmış bir su altı robotu için benimsiyor. Geliştirme sırasında araştırma ekibi, boru şeklinde bir yapı oluşturmak için çok hafif, yumuşak bir malzeme kullandı. İçine gömülü, basit bir drone pervanesine sahip bir motordur. Bu, bireysel veya bağlı modüllerin yüzmesine ve dalmasına izin verir. Araştırma ekibine göre, bu özellikle enerji açısından verimli.
Önerilen Haber Amaçlı İçerik
İzninizle, harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecek.
Her zaman YouTube videosunu yükle
YouTube videosunu şimdi yükle
RoboSalps modülleri, tek tek veya birlikte yüzebilir ve dalış yapabilir.
Arkasındaki fikir: Birlikte, RoboSalps modülleri, keşif görevlerini birlikte yürütmek için çok daha sağlam ve yedekli bir robot sistemi oluşturur. Kullanılan malzeme ve düşük ağırlık nedeniyle, bireysel modüller çok sağlamdır. Sert ve katı robotların aksine yumuşak malzeme, içinde hareket etmesi gereken ekosisteme daha az zarar verir.
Bununla birlikte, bireysel RoboSalps modülünün hareketi hala biraz garip ve kontrol edilmesi zor. Ancak modüller bir tür koloni oluşturacak şekilde bağlanırsa hareketleri daha kararlı olur ve daha iyi kontrol edilebilir. Bir modül arızalanırsa, bunun pek bir önemi yoktur çünkü diğerleri bunu telafi edebilir.
Bu konseptin, doğrudan insan kontrolünün mümkün olmadığı otonom görevler için bazı avantajları vardır. Örnek olarak, araştırmacılar uzak su altı ortamlarında, kanalizasyon tünellerinde ve endüstriyel soğutma sistemlerinde kullanımdan bahsediyorlar. Bireysel modüller ayrılabilir, bireysel görevleri gerçekleştirebilir ve ardından görevleri ekip olarak tamamlamak için diğerleriyle yeniden bağlantı kurabilir.
Bununla birlikte, bilim ekibi geleceğe daha da fazla bakıyor ve RoboSalp’lerin dünya dışı görevlerde de kullanıldığını görüyor. Robotlar daha sonra yabancı denizleri birlikte keşfedebilirler. Buna göre, modüllerin hafif olması, çevredeki yumuşak malzemenin sıkıştırılabilmesi ve uzay aracı için yük ve yükleme hacminin düşük olması da yararlıdır.
Ancak Lo Gatto ve meslektaşlarının araştırma çalışmaları henüz başlangıç aşamasında. Şimdiye kadar, Salps modülleri yalnızca hareket edebildi, otonom bir kontrol ve işleyen bir yerleştirme sistemi henüz entegre edilmedi. Kontrol sistemleri üzerinde çalışmalar devam etmektedir.
(eski)
Haberin Sonu