amerikali
Yeni Üye
Arizona Eyalet Üniversitesi’nden bir bilim insanı ekibi, dronun düşmemesi için uçuş sırasında şokları güvenilir bir şekilde emen şişirilebilir bir çerçeve geliştirdi. Drone aynı zamanda iki durumlu bir kıskaç ile donatılmıştır, böylece dallara inebilir ve orada elektriksiz oturabilir.
Kurtarma çalışmaları gibi kurtarma operasyonlarında, küçük insansız hava araçları, erişilemeyen alanlarda yaşam belirtileri aramak için termal görüntüleme kameralarını ve dinleme cihazlarını taşıyabilir. Ancak bu görevler için dronların kullanımı sınırlıdır. Duvarlara ve nesnelere çok kolay çarparlar, bu da onların çarpmasına neden olabilir.
Arizona Eyaletinde bir profesör ve robotik uzmanı olan Wenlong Zhang, “Sert çerçeveleri çarpışmalara karşı dirençlerini zayıflatıyor, bu nedenle yıkılmış bir binadaki bir direğe, kirişe, boruya veya kabloya çarpmak genellikle felaketle sonuçlanıyor. İyileşmiyorlar, düşüyorlar” diyor. Üniversite, “Çarpışma Direnci ve Temas-Reaktif Tüneme için Yumuşak Gövdeli Bir Hava Robotu” akademik makalesinde ele alınan sorun. Çalışma Soft Robotics dergisinde yayınlandı.
Önerilen Haber Amaçlı İçerik
İzninizle, harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecek.
Her zaman YouTube videosunu yükle
YouTube videosunu şimdi yükle
Video, şişme drone çerçevesinin çarpışmalarda nasıl çalıştığını gösteriyor.
Zhang’ın ekibi, sertliği kullanım amacına göre ayarlanabilen, dört pervaneli helikopterler için şişirilebilir bir çerçeve geliştirdi. Bu, çerçevenin beklenmedik darbeleri ve darbeleri emmesini ve dengelemesini sağlar. Bu, yalnızca drone’nun bir çarpışma durumunda çarpışmaları önlemek için darbe kuvvetlerini emmesine izin vermez. Esnek çerçeve, dallara veya benzer yapılara iniş gibi dinamik manevralar yapmak için de uygundur.
elektrikli çömelme
Zhang, tüneme adı verilen bineğin kontrollü bir çarpışmadan başka bir şey olmadığını açıklıyor. Kuşlar, darbe enerjisini yumuşak dokuları ve esnek eklemleri aracılığıyla absorbe edebilirler. Araştırma ekibi, uçan bir insansız hava aracının bir dalın üzerine konmasını sağlamak için hibrit doku tabanlı iki durumlu bir kıskaç geliştirdi. Kıskaç, herhangi bir enerji kaynağına ihtiyaç duymadığı iki dinlenme durumu alabilir: açık ve kapalı.
Bir iniş durumunda otomatik olarak açıktan kapalı duruma geçer ve böylece bir dal veya benzeri bir yapıya tutunur. Bu, farklı boyut ve şekillerdeki nesneleri güvenli bir şekilde tutmasını sağlar. Bu şekilde donatılmış bir drone, oturmak için enerji tüketmeden görevini bekleyebilir. Gerekirse bir kıskaç, kıskacı pnömatik olarak geri çeker ve drone tekrar havalanabilir.
Önerilen Haber Amaçlı İçerik
İzninizle, harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecek.
Her zaman YouTube videosunu yükle
YouTube videosunu şimdi yükle
Drone, şişme çerçevesi sayesinde darbeyi absorbe edebiliyor ve iki durumlu tutucusu ile ağaç dallarına tutunabiliyor.
Zhang, ayarlanabilir bir çerçeve ve iki durumlu kıskaçlardan oluşan sistemin arama ve kurtarma operasyonları, orman yangını izleme, askeri keşif ve gelecekte diğer gezegenlerin yüzey keşfi için insansız hava araçlarının kullanımını önemli ölçüde iyileştirebileceğinden emin.
(eski)
Haberin Sonu
Kurtarma çalışmaları gibi kurtarma operasyonlarında, küçük insansız hava araçları, erişilemeyen alanlarda yaşam belirtileri aramak için termal görüntüleme kameralarını ve dinleme cihazlarını taşıyabilir. Ancak bu görevler için dronların kullanımı sınırlıdır. Duvarlara ve nesnelere çok kolay çarparlar, bu da onların çarpmasına neden olabilir.
Arizona Eyaletinde bir profesör ve robotik uzmanı olan Wenlong Zhang, “Sert çerçeveleri çarpışmalara karşı dirençlerini zayıflatıyor, bu nedenle yıkılmış bir binadaki bir direğe, kirişe, boruya veya kabloya çarpmak genellikle felaketle sonuçlanıyor. İyileşmiyorlar, düşüyorlar” diyor. Üniversite, “Çarpışma Direnci ve Temas-Reaktif Tüneme için Yumuşak Gövdeli Bir Hava Robotu” akademik makalesinde ele alınan sorun. Çalışma Soft Robotics dergisinde yayınlandı.
Önerilen Haber Amaçlı İçerik
İzninizle, harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecek.
Her zaman YouTube videosunu yükle
YouTube videosunu şimdi yükle
Video, şişme drone çerçevesinin çarpışmalarda nasıl çalıştığını gösteriyor.
Zhang’ın ekibi, sertliği kullanım amacına göre ayarlanabilen, dört pervaneli helikopterler için şişirilebilir bir çerçeve geliştirdi. Bu, çerçevenin beklenmedik darbeleri ve darbeleri emmesini ve dengelemesini sağlar. Bu, yalnızca drone’nun bir çarpışma durumunda çarpışmaları önlemek için darbe kuvvetlerini emmesine izin vermez. Esnek çerçeve, dallara veya benzer yapılara iniş gibi dinamik manevralar yapmak için de uygundur.
elektrikli çömelme
Zhang, tüneme adı verilen bineğin kontrollü bir çarpışmadan başka bir şey olmadığını açıklıyor. Kuşlar, darbe enerjisini yumuşak dokuları ve esnek eklemleri aracılığıyla absorbe edebilirler. Araştırma ekibi, uçan bir insansız hava aracının bir dalın üzerine konmasını sağlamak için hibrit doku tabanlı iki durumlu bir kıskaç geliştirdi. Kıskaç, herhangi bir enerji kaynağına ihtiyaç duymadığı iki dinlenme durumu alabilir: açık ve kapalı.
Bir iniş durumunda otomatik olarak açıktan kapalı duruma geçer ve böylece bir dal veya benzeri bir yapıya tutunur. Bu, farklı boyut ve şekillerdeki nesneleri güvenli bir şekilde tutmasını sağlar. Bu şekilde donatılmış bir drone, oturmak için enerji tüketmeden görevini bekleyebilir. Gerekirse bir kıskaç, kıskacı pnömatik olarak geri çeker ve drone tekrar havalanabilir.
Önerilen Haber Amaçlı İçerik
İzninizle, harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecek.
Her zaman YouTube videosunu yükle
YouTube videosunu şimdi yükle
Drone, şişme çerçevesi sayesinde darbeyi absorbe edebiliyor ve iki durumlu tutucusu ile ağaç dallarına tutunabiliyor.
Zhang, ayarlanabilir bir çerçeve ve iki durumlu kıskaçlardan oluşan sistemin arama ve kurtarma operasyonları, orman yangını izleme, askeri keşif ve gelecekte diğer gezegenlerin yüzey keşfi için insansız hava araçlarının kullanımını önemli ölçüde iyileştirebileceğinden emin.
(eski)
Haberin Sonu