amerikali
Yeni Üye
Glasgow Üniversitesi, Manchester Üniversitesi, Bristol Robotik Laboratuvarı ve Heriot-Watt Üniversitesi’nden bilim insanları, SMuRF (Symbiyotik Çoklu Robot Filosu) adı verilen otonom robotlardan ve insansız hava araçlarından oluşan bir sistem geliştirdi. SMuRF’ler işbirliği içinde bir nükleer enerji santralini devreden çıkarabilmelidir.
Reklamcılık
IET Cyber-Systems and Robotics dergisinde yayınlanan “Öğrenilen Dersler: Nükleer Ortamlar için Simbiyotik Otonom Robot Ekosistemi” çalışmasında bilim adamları, Robotik ve Yapay Zeka İşbirliği tesisinde SMuRF’u pratik kullanımda nasıl kullandıklarını anlatıyorlar ( RAICo) Cumbria’da test edildi. RAICo, Birleşik Krallık Nükleer Düzenleme Kurumu (UKAEA), Nükleer Hizmetten Çıkarma Kurumu (NDA), Sellafield Ltd. ve Manchester Üniversitesi arasındaki bir işbirliğidir. Operasyonda, bir grup robot, simüle edilmiş bir radyoaktif depolama tesisinde ortaklaşa bir inceleme gerçekleştirdi. Robotların, nükleer enerji santrallerindeki gerçek hizmetten çıkarma senaryolarında da ortaya çıkabilecek zorlukların işbirliği içinde üstesinden gelmesi gerekiyordu.
SMuRF’lerin temel bileşeni bilgisayar sistemi CPS’dir (Siber Fiziksel Sistem). Birbirleriyle neredeyse gerçek zamanlı olarak iletişim kurabilen 1.600’e kadar sensör, robot, drone ve fiziksel cihaz içerir. Sistem, farklı yeteneklere ve işletim sistemlerine sahip farklı robotların bir arada çalışmasına olanak tanıyor. Bu, aynı zamanda destek sağlayabilen insan operatörler tarafından kontrol edilir.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
YouTube videosunu her zaman yükle
Şimdi YouTube videosunu indirin
Video SMuRF’lerin nasıl çalıştığını gösteriyor.
İlk olarak CPS, robotların ve dronların sensörleri aracılığıyla faaliyet göstermeleri gereken alan hakkında veri topluyor. Sistem daha sonra verilerden dijital bir 3D ikiz oluşturur. Robotların uzayda gezinmesine yardımcı olmak ve daha iyi bir genel bakış sağlamak amaçlanıyor. Bir insan operatör, robotların ve drone’ların hareketlerini, gelen verilerin net bir şekilde derlendiği bir kontrol paneli aracılığıyla izliyor. Operatörler, SMuRF’un karar vermesine veya bireysel robotların ve dronların kontrolünü ele almasına yardımcı olabilir.
Robotların ve drone’ların yeteneklerini birleştiriyor
Robotların bireysel becerileri birleştirilir. Bazıları çevrelerini dahili sensörlerle tarayarak 3 boyutlu dijital ikiz oluştururken, bazıları da radyasyon haritası oluşturuyor. Özellikle, test ortamında robot koluyla haritalama yapmak için Boston Dynamics’in robot köpeği Spot kullanıldı. Tekerlekli robotlar Scout ve Carma, radyasyon seviyelerinin haritasını çıkarmayı başardılar ve simüle edilmiş bir radyoaktif sıvı sızıntısını tespit edebildiler. Acil bir durumda bu tespit, sızıntının kontrol altına alınmasını ve alanın temizlenmesini mümkün kılacaktı.
“SMuRF’un RAICo’da konuşlandırılması sırasında, robotların birlikte ne kadar iyi çalışabileceğini ve oluşturduğumuz dijital ikizin insan operatöre nasıl dikkate değer durumsal farkındalık sağlayabileceğini göstermeyi başardık. Bu, onları, iş ortamında çalışmanın zorluklarına karşı ideal hale getirebilir. James Watt Mühendislik Okulu’ndan ve çalışmanın ilgili yazarı Daniel Mitchell, “nükleer enerji santrallerinin denetimi ve hizmetten çıkarılması gibi potansiyel olarak tehlikeli ortamlar” diyor. Ancak insanların kontrolü sürdürmeye devam etmesi gerekiyor.
SMuRF’ler başka görevler için de kullanılabilir. Araştırmacılar, prensipte bunların hepsinin tehlikeli, kirli, aptalca, uzak ve pahalı işler olduğunu yazıyor. Böyle bir uygulama alanı örneğin açık denizde enerji üretimi alanı olabilir. SMuRF’ler burada rutin inceleme ve onarım görevlerini üstlenebilir. Bu aynı zamanda onarım ekipleriyle uçmaktan daha ucuzdur.
Bilim insanları artık filoya çevrelerini daha iyi algılayacak ve daha fazla görev üstlenecek ek robotlar entegre etmeyi planlıyor.
(olb)
Haberin Sonu
Reklamcılık
IET Cyber-Systems and Robotics dergisinde yayınlanan “Öğrenilen Dersler: Nükleer Ortamlar için Simbiyotik Otonom Robot Ekosistemi” çalışmasında bilim adamları, Robotik ve Yapay Zeka İşbirliği tesisinde SMuRF’u pratik kullanımda nasıl kullandıklarını anlatıyorlar ( RAICo) Cumbria’da test edildi. RAICo, Birleşik Krallık Nükleer Düzenleme Kurumu (UKAEA), Nükleer Hizmetten Çıkarma Kurumu (NDA), Sellafield Ltd. ve Manchester Üniversitesi arasındaki bir işbirliğidir. Operasyonda, bir grup robot, simüle edilmiş bir radyoaktif depolama tesisinde ortaklaşa bir inceleme gerçekleştirdi. Robotların, nükleer enerji santrallerindeki gerçek hizmetten çıkarma senaryolarında da ortaya çıkabilecek zorlukların işbirliği içinde üstesinden gelmesi gerekiyordu.
SMuRF’lerin temel bileşeni bilgisayar sistemi CPS’dir (Siber Fiziksel Sistem). Birbirleriyle neredeyse gerçek zamanlı olarak iletişim kurabilen 1.600’e kadar sensör, robot, drone ve fiziksel cihaz içerir. Sistem, farklı yeteneklere ve işletim sistemlerine sahip farklı robotların bir arada çalışmasına olanak tanıyor. Bu, aynı zamanda destek sağlayabilen insan operatörler tarafından kontrol edilir.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
YouTube videosunu her zaman yükle
Şimdi YouTube videosunu indirin
Video SMuRF’lerin nasıl çalıştığını gösteriyor.
İlk olarak CPS, robotların ve dronların sensörleri aracılığıyla faaliyet göstermeleri gereken alan hakkında veri topluyor. Sistem daha sonra verilerden dijital bir 3D ikiz oluşturur. Robotların uzayda gezinmesine yardımcı olmak ve daha iyi bir genel bakış sağlamak amaçlanıyor. Bir insan operatör, robotların ve drone’ların hareketlerini, gelen verilerin net bir şekilde derlendiği bir kontrol paneli aracılığıyla izliyor. Operatörler, SMuRF’un karar vermesine veya bireysel robotların ve dronların kontrolünü ele almasına yardımcı olabilir.
Robotların ve drone’ların yeteneklerini birleştiriyor
Robotların bireysel becerileri birleştirilir. Bazıları çevrelerini dahili sensörlerle tarayarak 3 boyutlu dijital ikiz oluştururken, bazıları da radyasyon haritası oluşturuyor. Özellikle, test ortamında robot koluyla haritalama yapmak için Boston Dynamics’in robot köpeği Spot kullanıldı. Tekerlekli robotlar Scout ve Carma, radyasyon seviyelerinin haritasını çıkarmayı başardılar ve simüle edilmiş bir radyoaktif sıvı sızıntısını tespit edebildiler. Acil bir durumda bu tespit, sızıntının kontrol altına alınmasını ve alanın temizlenmesini mümkün kılacaktı.
“SMuRF’un RAICo’da konuşlandırılması sırasında, robotların birlikte ne kadar iyi çalışabileceğini ve oluşturduğumuz dijital ikizin insan operatöre nasıl dikkate değer durumsal farkındalık sağlayabileceğini göstermeyi başardık. Bu, onları, iş ortamında çalışmanın zorluklarına karşı ideal hale getirebilir. James Watt Mühendislik Okulu’ndan ve çalışmanın ilgili yazarı Daniel Mitchell, “nükleer enerji santrallerinin denetimi ve hizmetten çıkarılması gibi potansiyel olarak tehlikeli ortamlar” diyor. Ancak insanların kontrolü sürdürmeye devam etmesi gerekiyor.
SMuRF’ler başka görevler için de kullanılabilir. Araştırmacılar, prensipte bunların hepsinin tehlikeli, kirli, aptalca, uzak ve pahalı işler olduğunu yazıyor. Böyle bir uygulama alanı örneğin açık denizde enerji üretimi alanı olabilir. SMuRF’ler burada rutin inceleme ve onarım görevlerini üstlenebilir. Bu aynı zamanda onarım ekipleriyle uçmaktan daha ucuzdur.
Bilim insanları artık filoya çevrelerini daha iyi algılayacak ve daha fazla görev üstlenecek ek robotlar entegre etmeyi planlıyor.
(olb)
Haberin Sonu