amerikali
Yeni Üye
Bristol Üniversitesi’nden bir araştırma ekibi, örneğin engellerle, balıklarla veya okullarda çalışan diğer robotlarla çarpışmaktan kaçınmak için su altı robotlarının derinliklerde daha iyi gezinmesine yardımcı olacak yeni bir yaklaşım geliştirdi. Araştırmacılar, balıkların yanal çizgi organını kılavuz olarak kullandılar ve bu sayede balıklar doğadaki çarpışmaları önleyebilir.
Bilim adamı, Elliott J. Scott’ın “Biyolojik olarak ilham alınmış yapay bir yanal çizgi: Balıklarda toplu davranış gözlemleri, basit ve düşük maliyetli yapay yanal çizgi sensörünün yeni bir tasarımının geliştirilmesine yol açıyor” (PDF) adlı tezinde, bilim adamı kendi Sualtı robotları için bir balık yanal çizgi organının yapay olarak nasıl inşa edilebileceğini araştırın.
Su basıncı farklarına göre navigasyon
Yanal çizgi organı çoğu balıkta baş, gövde ve kuyruk üzerinde dağılmıştır. Bilimsel çalışmada, Scott ve onu destekleyen meslektaşları çalışmalarını Afrika çiklitlerine dayandırdılar. Balıklar, derinin altındaki veya cildin yüzeyindeki kanallarda bulunan nöromastlardan oluşan yan hat organını kullanarak çevrelerindeki su basıncındaki farklılıkları hissedebilir. Daha sonra, örneğin yakındaki diğer balıkları, su akıntısı değişikliklerini ve engelleri tanımak için bu bilgileri yorumlayabilirler.
Araştırma, bir balığın okul içinde ne kadar iyi hareket edebildiğinden başının etrafındaki organın sorumlu olduğunu ortaya çıkardı. Scott bunu simülasyonlar kullanarak doğruladı. Ona göre, yan hat organının işlevi, bir basınç sensörü tarafından yapay olarak taklit edilebilir. Su altı robotları daha sonra karanlık ve bulanık suda yollarını bulmak için sensör tarafından sağlanan verileri kullanabilir. Bu tür ortamlarda, geleneksel optik sistemler genellikle bunalır. Scott, böyle bir sensörün pahalı olmadığını söylüyor.
Bristol Üniversitesi’nden bir ekip şimdi, Scott’ın önerdiği böyle bir sensörü bir su altı robotunda kullanmak ve işlevini göstermek için daha da geliştirmek istiyor.
(eski)
Haberin Sonu
Bilim adamı, Elliott J. Scott’ın “Biyolojik olarak ilham alınmış yapay bir yanal çizgi: Balıklarda toplu davranış gözlemleri, basit ve düşük maliyetli yapay yanal çizgi sensörünün yeni bir tasarımının geliştirilmesine yol açıyor” (PDF) adlı tezinde, bilim adamı kendi Sualtı robotları için bir balık yanal çizgi organının yapay olarak nasıl inşa edilebileceğini araştırın.
Su basıncı farklarına göre navigasyon
Yanal çizgi organı çoğu balıkta baş, gövde ve kuyruk üzerinde dağılmıştır. Bilimsel çalışmada, Scott ve onu destekleyen meslektaşları çalışmalarını Afrika çiklitlerine dayandırdılar. Balıklar, derinin altındaki veya cildin yüzeyindeki kanallarda bulunan nöromastlardan oluşan yan hat organını kullanarak çevrelerindeki su basıncındaki farklılıkları hissedebilir. Daha sonra, örneğin yakındaki diğer balıkları, su akıntısı değişikliklerini ve engelleri tanımak için bu bilgileri yorumlayabilirler.
Araştırma, bir balığın okul içinde ne kadar iyi hareket edebildiğinden başının etrafındaki organın sorumlu olduğunu ortaya çıkardı. Scott bunu simülasyonlar kullanarak doğruladı. Ona göre, yan hat organının işlevi, bir basınç sensörü tarafından yapay olarak taklit edilebilir. Su altı robotları daha sonra karanlık ve bulanık suda yollarını bulmak için sensör tarafından sağlanan verileri kullanabilir. Bu tür ortamlarda, geleneksel optik sistemler genellikle bunalır. Scott, böyle bir sensörün pahalı olmadığını söylüyor.
Bristol Üniversitesi’nden bir ekip şimdi, Scott’ın önerdiği böyle bir sensörü bir su altı robotunda kullanmak ve işlevini göstermek için daha da geliştirmek istiyor.
(eski)
Haberin Sonu