amerikali
Yeni Üye
Oslo Üniversitesi'nin Ritim, Zaman ve Hareket Disiplinlerarası Çalışmaları Merkezi'nden bilimsel bir ekip, insan bileğine benzer şekilde bagetleri daha gevşek bir şekilde kontrol edebilen esnek bir “bileğe” sahip olan ZRob adında bir davul robotu geliştirdi. Robot davulcu, davul çalarken kendisini dinleyebilir ve çalma becerisini geliştirmek için pekiştirmeli öğrenmeyi (RL) kullanabilir.
Reklamcılık
Davul robotu özellikle büyük değil. Temel olarak 48 voltluk bir DC motoru barındıran ve iki serbestlik derecesine sahip bir kolu çalıştıran 3D baskılı bir muhafazadan oluşur. Frontiers in Robotics and AI dergisinde yayınlanan “Davul çalmak için somutlaştırılmış zeka; davul çalma robotlarına takviyeli öğrenme yaklaşımı” çalışmasına göre, iki yay üzerinde asılı duran baget için esnek bir tutucu buna eklenmiştir. Süspansiyonun amacı, robot koluna insan bileğinin sahip olduğu ve davul çalmak için gerekli olan esnekliği kazandırmaktır.
AI güncellemesine abone olun
En önemli AI gelişmelerine ilişkin hafta içi her gün güncelleme, her zaman Cuma günleri Deep Dive ile.
E-posta adresi
Gönderim prosedürü ve iptal seçenekleriniz hakkında ayrıntılı bilgiyi veri koruma beyanımızda bulabilirsiniz.
Araştırmacılar, insanların bir enstrümanın çalınmasına özel bir ifade kazandırmak için sıklıkla hareketler aracılığıyla kendi bedenlerini kullandıklarını öne sürüyor. Bilim adamlarının ZRob için de benzer bir fikri var. Robota esnek bir baget süspansiyonu verildiğinde daha uyumlu hale gelir. Yayların farklı sertlikteki yaylarla değiştirilmesi davul sesini ve sesi etkileyebilir. Robot gövdesi bu nedenle esas olarak oyun davranışına katkıda bulunur.
Takviyeli öğrenme yoluyla oyun optimizasyonu
ZRob, Arduino mikrobilgisayar tarafından en düşük seviyede kontrol edilir. Temel olarak davulların nasıl çalınacağını belirleyen MIDI verileriyle beslenir. Robotun oyununu optimize etmek için araştırmacılar pekiştirmeli öğrenmeye güveniyor. Davul çalmanın akustik bilgisi bir mikrofon aracılığıyla kaydedilir ve yapay zeka (AI) RL aracılığıyla eğitilir, böylece davul çalma iyileştirilir.
RL algoritması Derin Deterministik Politika Gradyan Yöntemi'ne (DDPG) dayanmaktadır. Robot, yalnızca dışsal ödüllere güvenmek yerine, içsel ve dışsal ödüllerin birleşimiyle eğitiliyor. İçsel ödüller yeni ritmik kalıpların ortaya çıkmasına yol açarken, dışsal ödüller MIDI verileriyle aynı olan öngörülebilir kalıplara yol açar.
Ancak bilim insanları, bu tür robot müziğinin insanları, insan yapımı müzikle aynı şekilde etkileyebileceğine inanmıyor. Ancak ZRob, yeni ritim türleri yaratabiliyor ve insanlardan çok daha hızlı davul çalabiliyor. Şu ana kadar bir bateri setini çalmak için birkaç ZRob'a ihtiyaç duyuluyordu.
(olb)
Reklamcılık
Davul robotu özellikle büyük değil. Temel olarak 48 voltluk bir DC motoru barındıran ve iki serbestlik derecesine sahip bir kolu çalıştıran 3D baskılı bir muhafazadan oluşur. Frontiers in Robotics and AI dergisinde yayınlanan “Davul çalmak için somutlaştırılmış zeka; davul çalma robotlarına takviyeli öğrenme yaklaşımı” çalışmasına göre, iki yay üzerinde asılı duran baget için esnek bir tutucu buna eklenmiştir. Süspansiyonun amacı, robot koluna insan bileğinin sahip olduğu ve davul çalmak için gerekli olan esnekliği kazandırmaktır.
AI güncellemesine abone olun
En önemli AI gelişmelerine ilişkin hafta içi her gün güncelleme, her zaman Cuma günleri Deep Dive ile.
E-posta adresi
Gönderim prosedürü ve iptal seçenekleriniz hakkında ayrıntılı bilgiyi veri koruma beyanımızda bulabilirsiniz.
Araştırmacılar, insanların bir enstrümanın çalınmasına özel bir ifade kazandırmak için sıklıkla hareketler aracılığıyla kendi bedenlerini kullandıklarını öne sürüyor. Bilim adamlarının ZRob için de benzer bir fikri var. Robota esnek bir baget süspansiyonu verildiğinde daha uyumlu hale gelir. Yayların farklı sertlikteki yaylarla değiştirilmesi davul sesini ve sesi etkileyebilir. Robot gövdesi bu nedenle esas olarak oyun davranışına katkıda bulunur.
Takviyeli öğrenme yoluyla oyun optimizasyonu
ZRob, Arduino mikrobilgisayar tarafından en düşük seviyede kontrol edilir. Temel olarak davulların nasıl çalınacağını belirleyen MIDI verileriyle beslenir. Robotun oyununu optimize etmek için araştırmacılar pekiştirmeli öğrenmeye güveniyor. Davul çalmanın akustik bilgisi bir mikrofon aracılığıyla kaydedilir ve yapay zeka (AI) RL aracılığıyla eğitilir, böylece davul çalma iyileştirilir.
RL algoritması Derin Deterministik Politika Gradyan Yöntemi'ne (DDPG) dayanmaktadır. Robot, yalnızca dışsal ödüllere güvenmek yerine, içsel ve dışsal ödüllerin birleşimiyle eğitiliyor. İçsel ödüller yeni ritmik kalıpların ortaya çıkmasına yol açarken, dışsal ödüller MIDI verileriyle aynı olan öngörülebilir kalıplara yol açar.
Ancak bilim insanları, bu tür robot müziğinin insanları, insan yapımı müzikle aynı şekilde etkileyebileceğine inanmıyor. Ancak ZRob, yeni ritim türleri yaratabiliyor ve insanlardan çok daha hızlı davul çalabiliyor. Şu ana kadar bir bateri setini çalmak için birkaç ZRob'a ihtiyaç duyuluyordu.
(olb)