Tesla Optimus: Robot yoga yapıyor ve yapı taşlarını bağımsız olarak sıralıyor

amerikali

Yeni Üye
Tesla, insansı robotu Optimus’u daha da geliştirdi. Robot tamamlıyor X’teki bir video klipte, eski adıyla Twitter, aktüatörlerin yeteneklerini ve robotun “denge duygusunu” göstermek için birkaç yoga pozu. Ayrıca artık terminal bloklarını bağımsız olarak renge göre sıralayabiliyor.

Reklamcılık



Hareket rutinleri kolların ve bacakların kendi kendine kalibre edilmesiyle başlar. Bu, uzuvların uzaydaki konumunu tanıyan ve belirleyen görüntü işleme sistemleri aracılığıyla çalışır. Ayrıca Optimus robotunun yeni beceriler öğrenmesini de sağlarlar.

Tesla Optimus artık birkaç ay öncesine göre çok daha sorunsuz hareket ediyor. Tek ayak üzerinde yoga egzersizleri yapabilecek şekilde ağırlığını dengeleyebiliyor.

Yapı taşlarını tanıma ve sıralama


Gemideki görüntü işleme sistemleri robotun yeni görevleri öğrenmesine olanak sağlıyor. Fabrikalarda genel amaçlı robot olarak kullanılabilmesi için bu ön koşuldur. Bir sinir ağı, Optimus’un farklı renkli terminal bloklarını algılamasını ve bunları renge göre sıralamasını sağlar. Ayrıca, bir kişinin sıralama işlemi sırasında yaptığı değişikliklere de (örneğin yapı taşlarını değiştirerek) tepki verebilir. Robot, yapılan değişiklikleri tanır ve uygun yapı taşını seçip doğru konuma yerleştirir. Robotun ellerindeki aktüatörler oldukça esnektir. Eller neredeyse insan eli kadar hünerli görünüyor.

Tesla, Optimus robotunu Ekim 2022’de tanıttı. O zamanlar robot, Tesla Yapay Zeka Günü’nde sahnede oldukça beceriksizce sendeleyerek ilerliyordu. Tesla artık robotun daha hızlı ve daha akıcı hareket etmesini sağlayan çeşitli iyileştirmeler yaptı – en son Mayıs 2023’te görüldü. Tesla daha önce robotun nesnelerle nasıl etkileşim kurabileceğine dair ilk yaklaşımları da göstermişti.

Tesla patronu Elon Musk, Optimus için büyük bir potansiyel görüyor. Tesla’nın ana işini elektrikli arabalardan genel amaçlı robotlara kaydırabileceğine inanıyor. Musk, talebin 10 ila 20 milyar adet olabileceğini öngördü. Bu durumda robotun maliyeti 20.000 dolardan az olacaktır.


(olb)



Haberin Sonu