Text2robot: TextPrompt aracılığıyla AI ile Robotlar Tasarlayın

amerikali

Yeni Üye
Duke Üniversitesi'nden mühendisler, görünümü ve işlevleri tanımlayan bir istem girerek bir robot tasarlayan prototiplerin geliştirilmesi için AI tabanlı bir çerçeve geliştirdiler. Geliştiriciler, fonksiyonel bir robotun 3D tasarımının birkaç dakika içinde otomatik olarak oluşturulması gerektiğine söz veriyor.

Text2robot hala geliştirme aşamasında. Duke Üniversitesi araştırmacıları, ABD Gürcistan eyaletinde Atlanta'da 19-23 Mayıs 2025 tarihleri arasında gerçekleşen IEEE Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı'nda (ICRA 2025) Mayıs ayında AI sisteminin becerilerini sunmak istiyor. “Text2robot: Metin Açıklamalarından Evrimsel Robot Tasarımı” eşleşen çalışma Arxiv'deki ön baskımda yayınlandı.

Daha hızlı uygun robot


Bir robotun tasarımı ve yapımı uzun ve pahalı bir süreçtir. Text2robot bu süreci büyük ölçüde hızlandırmalıdır. Buna ek olarak, kullanıcı doğal dilde inşa edilecek bir robotun metin açıklamasını girdi. Bu, görünümün, robotun özelliklerinin ve “bacaklarla yüzebilecek ve çalışabilen bir amfibi robot geliştirin!” Gibi somut fonksiyonların bir açıklaması olabilir.


Önerilen editoryal içerik



Rızanızla, burada harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) burada davet edilir.



YouTube Video Her Zaman Yükle

Youtube videosu şimdi yük




Video, Text2Robot'un işlevsel prensibini göstermektedir.




Text2roBot, birkaç dakika içinde bir AI modeli aracılığıyla derhal bir üretim robot tasarımı oluşturur, bu da daha sonra bir simülasyonda test edilebilir ve eğitilebilir. Evrimsel stratejilerle birlikte, takviye öğrenme algoritmaları, robotun ve kontrol yazılımının fiziksel morfolojisini optimize eder. Bu, verimli ve istikrarlı hareketlere yol açmalıdır. Bilim adamlarına göre, bu bir gün içinde hoş olmayan bir robotun 3D yazıcısıyla oluşturuldu.

Araştırmacılar şu anda dört ayaklı robotun çerçevesini optimize ediyorlar. Gelecekte, çerçeve, diğer robot formlarının da geliştirilebileceği şekilde tasarlanmalıdır. Bilim adamları ayrıca bir robot taslağından gerçek bir fiziksel robota daha hızlı ulaşmak için otomatik montaj süreçlerini entegre etmek istiyorlar.

Duke Üniversitesi'ndeki bilim adamları, çerçevelerinin evde kullanılmak üzere özel robotlarla inşa edilebileceğini hayal ediyorlar. Afet operasyonları için özel gereksinimleri karşılamak zorunda olan robotlar da hızlı bir şekilde geliştirilebilir.




(OLB)