Tıbbi robot projesi: “pangolin” vücutta dolaşıyor

amerikali

Yeni Üye
İlham kaynağı olarak bir çam kozalağı hayvanı: Max Planck Akıllı Sistemler Enstitüsü’nden bir araştırma ekibi, esnek bir fiziğe sahip yumuşak bir robot geliştirdi. Stuttgart araştırmacıları, kullanılan sert metal elemanlar sayesinde robotun serbestçe hareket edebildiğini ve manyetik alanlar aracılığıyla harici olarak kontrol edildiğini yazıyor. İlaç gibi yükleri emebilir ve gerektiğinde serbest bırakabilir. Araştırmacılar araştırma çalışmalarını Nature dergisinde sundular.

Reklamcılık



Pangolinler, tamamen sert pullarla kaplı tek memelilerdir. Bunlar üst üste gelir ve alttaki yumuşak deri tabakasına doğrudan bağlanır, bu da hayvanların tehdit edildiğinde hızla top haline gelebileceği anlamına gelir. Max Planck Akıllı Sistemler Enstitüsü’ndeki Fiziksel Zeka Departmanı bundan özellikle etkilenmişti.

İlaç verme ve ısı tedavisi


İlk olarak, araştırmacılar iki santimetre uzunluğunda dikdörtgen bir plaka geliştirdiler. Küçük manyetik parçacıklarla süslenmiş yumuşak bir polimer katmandan ve üst üste binen katmanlar halinde düzenlenmiş metal elementlerden oluşan sert bir bileşenden oluşur.

Düşük frekanslı bir manyetik alana maruz kaldığında, robot kıvrılır ve ileri geri hareket eder. Metal elementler, çevreleyen dokuya zarar vermeden hayvanın pulları gibi dışarı çıkar. Rulo haline getirilmiş robot, örneğin ilaçları alıp taşıyabilir ve gelecekte bir insan sindirim sisteminden geçebilir.



Robot, yüksek frekanslı bir manyetik alana maruz kaldığında, yerleşik metal sayesinde 70 °C’nin üzerinde ısınır. Isı, örneğin trombozu tedavi etmek, kanamayı durdurmak veya tümör dokusunu çıkarmak için kullanılır. Araştırmacılar, ısı da yayan esnek robotların nadir olduğunu yazıyor. Bu nedenle, gelişimlerini umut verici olarak görüyorlar.

Reklamcılık


(uygulama)



Haberin Sonu