amerikali
Yeni Üye
Çinli robot şirketi LimX Dynamics'in iki ayaklı robotu Tron 1, şüpheli bir şekilde “Yıldız Savaşları: Jedi'ın Dönüşü” filmindeki AT-ST savaş yürüteçine benziyor. Ancak benzerlikler bununla ilgili çünkü Tron 1 öncelikle robotların iki ayaklı hareket kontrolü için bir test platformu olmayı amaçlıyor. Ayrıca farklı ayaklarla da donatılabilir. Bilimsel olarak çalışmıyorsanız ve hala bir tane istiyorsanız, cebinizi iyice kazmanız gerekecek: LimX'in Tron 1'i standart versiyon için 15.000 dolardan başlıyor.
Reklamcılık
İki ayaklı Tron 1, yalnızca tipik yumrulu yuvarlak ayaklara sahip olan ve aynı zamanda bir araştırma platformu olarak sunulan LimX P1'in halefidir. Tron 1 artık standart olarak kullanıcı tarafından küçük bir vidalama ile değiştirilebilen üç farklı ayakla geliyor. LimX'in ürün yelpazesinde yuvarlak lastik ayaklar (Sivri Ayak), insansı ayakları (Sole) ve tekerlekleri (Tekerlekli) taklit eden platform benzeri ayaklar bulunur. Üç ayak türü, iki ayaklı bir robotun çoğu hareket biçimini kapsar. Yuvarlak ayaklar hızlı koşmaya daha uygundur, platform ayakları insansı robot hareket kabiliyetinin geliştirilmesine, tekerlekler ise örneğin merdiven çıkma için bacak hareketi ile birlikte düz yüzeylerde hızlı ilerlemeye uygundur.
Tron 1, yeni hareket kontrol algoritmalarını denerken her devrildiğinde hasar görmemesi için sağlam bir şekilde üretilmiştir. Muhafazası büyük ölçüde alüminyum ve plastik parçalardan oluşur. Robot 85,4 cm boyunda oldukça küçük ve 20 kg ağırlığında.
Otomatik ayak algılama
Robot, yerleşik hareket kontrolünü sağlayan 12. nesil Intel Core i3 işlemci tarafından kontrol ediliyor. Monte edilen ayak parçasına bağlı olarak robot, ilgili ayak için hangi kontrol yönteminin kullanılması gerektiğini anlayabilmelidir. Robot, ilgili kontrol yazılımını programlamak için Python programlama dili kullanıldığı sürece otonom olarak gezinebilir. Ek olarak bir insan operatör, birlikte verilen uzaktan kumandayı kullanarak Tron 1'i uzaktan kontrol edebilir. LimX, robotun halihazırda çalışabileceğini ve kutudan çıkabileceğini vaat ediyor.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
YouTube videosunu her zaman yükle
Şimdi YouTube videosunu indirin
LimX Dynamics'in Tron 1'i, yürümesine ve yuvarlanmasına olanak tanıyan farklı ayaklarla donatılabilir.
Robota ek donanım bağlanabilir. Kamera, radar, lidar ve robot kolları için bağlantılara sahiptir. Bu nedenle Tron 1'in işlevleri genişletilebilir. Daha sonra bir lityum iyon pilin onu yaklaşık 1,5 saat boyunca canlı tutması gerekir.
Eğitim sürümü ayrıca bir RGBD kamera, çeşitli sensörlere sahip okunabilir bir Atalet Ölçüm Birimi (IMU), genişletme bağlantı noktaları ve 24 V güç çıkışı içerir. Ayrıca SDK araçları, veri görselleştirme ve simülasyon araçları da vardır.
İlgilenenler Tron 1'i satın almak için şimdiden rezervasyon yaptırabilirler. Standart sürüm daha sonra 15.000 $ karşılığında satışa sunulacak. Eğitim versiyonunun fiyatı talep üzerine üreticiden temin edilebilir.
(olb)
Reklamcılık
İki ayaklı Tron 1, yalnızca tipik yumrulu yuvarlak ayaklara sahip olan ve aynı zamanda bir araştırma platformu olarak sunulan LimX P1'in halefidir. Tron 1 artık standart olarak kullanıcı tarafından küçük bir vidalama ile değiştirilebilen üç farklı ayakla geliyor. LimX'in ürün yelpazesinde yuvarlak lastik ayaklar (Sivri Ayak), insansı ayakları (Sole) ve tekerlekleri (Tekerlekli) taklit eden platform benzeri ayaklar bulunur. Üç ayak türü, iki ayaklı bir robotun çoğu hareket biçimini kapsar. Yuvarlak ayaklar hızlı koşmaya daha uygundur, platform ayakları insansı robot hareket kabiliyetinin geliştirilmesine, tekerlekler ise örneğin merdiven çıkma için bacak hareketi ile birlikte düz yüzeylerde hızlı ilerlemeye uygundur.
Tron 1, yeni hareket kontrol algoritmalarını denerken her devrildiğinde hasar görmemesi için sağlam bir şekilde üretilmiştir. Muhafazası büyük ölçüde alüminyum ve plastik parçalardan oluşur. Robot 85,4 cm boyunda oldukça küçük ve 20 kg ağırlığında.
Otomatik ayak algılama
Robot, yerleşik hareket kontrolünü sağlayan 12. nesil Intel Core i3 işlemci tarafından kontrol ediliyor. Monte edilen ayak parçasına bağlı olarak robot, ilgili ayak için hangi kontrol yönteminin kullanılması gerektiğini anlayabilmelidir. Robot, ilgili kontrol yazılımını programlamak için Python programlama dili kullanıldığı sürece otonom olarak gezinebilir. Ek olarak bir insan operatör, birlikte verilen uzaktan kumandayı kullanarak Tron 1'i uzaktan kontrol edebilir. LimX, robotun halihazırda çalışabileceğini ve kutudan çıkabileceğini vaat ediyor.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
YouTube videosunu her zaman yükle
Şimdi YouTube videosunu indirin
LimX Dynamics'in Tron 1'i, yürümesine ve yuvarlanmasına olanak tanıyan farklı ayaklarla donatılabilir.
Robota ek donanım bağlanabilir. Kamera, radar, lidar ve robot kolları için bağlantılara sahiptir. Bu nedenle Tron 1'in işlevleri genişletilebilir. Daha sonra bir lityum iyon pilin onu yaklaşık 1,5 saat boyunca canlı tutması gerekir.
Eğitim sürümü ayrıca bir RGBD kamera, çeşitli sensörlere sahip okunabilir bir Atalet Ölçüm Birimi (IMU), genişletme bağlantı noktaları ve 24 V güç çıkışı içerir. Ayrıca SDK araçları, veri görselleştirme ve simülasyon araçları da vardır.
İlgilenenler Tron 1'i satın almak için şimdiden rezervasyon yaptırabilirler. Standart sürüm daha sonra 15.000 $ karşılığında satışa sunulacak. Eğitim versiyonunun fiyatı talep üzerine üreticiden temin edilebilir.
(olb)