amerikali
Yeni Üye
North Carolina Eyalet Üniversitesi'ndeki (NC State) araştırmacılar, bir insan veya bilgisayar tarafından kontrol edilmeden üç farklı şekilde hareket edebilen, Rotini erişte şeklinde bir robot geliştirdi. Robot, merkezi bir nokta etrafında ileri doğru yuvarlanabilir, dönebilir ve dönebilir.
Reklamcılık
Twisted Ringbot, Rotini eriştesi gibi bükülmüş şerit şeklindeki sıvı kristal elastomerlerden oluşur. Uçları, bir bileziğe benzer şekilde bir döngü oluşturacak şekilde bir araya getiriliyor. Bilim adamları, Ulusal Bilimler Akademisi Bildiriler Kitabı'nda yayınlanan “Otonom periyodik çevirme-döndürme-yörünge yumuşak robotu için kusurlu bükülmüş halka topolojisi” adlı çalışmalarında yazıyorlar. Bilimler.
Buna göre robot, ortam sıcaklığından en az 55° Celsius daha sıcak bir yüzey üzerine konulduğu anda hareket ediyor. Daha sonra bandın yüzeye temas eden kısmı büzülürken, bandın ortam sıcaklığına maruz kalan diğer kısmı boyutsal olarak sabit kalır. Bu süreç, yüzey ısındıkça hızlanan bir yuvarlanma hareketini tetikler.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
Her zaman YouTube videosunu yükle
Şimdi YouTube videosunu indirin
Video, Twisted Ringbot'un nasıl hareket edebileceğini gösteriyor.
NC State'de makine ve havacılık mühendisliği doçenti ve çalışmanın ortak yazarı Jie Yin, “Bant yatay ekseni etrafında dönerek halkaya ileri momentum sağlıyor” diyor.
Uzamsal haritalama
Robotun hareketleri istenilen uygulamaya göre farklı bir tasarıma uyarlanabilmektedir. Örneğin bandın bükülmesi farklı bir hareket yönüne neden olur. Bant genişliği değiştirilerek hız ayarlanabilir. Araştırmacılar, robotun üç farklı hareket gerçekleştirmesini sağlamayı başardılar: ileri doğru yuvarlanma, kendi etrafında dönme ve merkezi bir nokta etrafında daire şeklinde hareket etme. İkincisi, robotun bir sınıra ulaştığı anda sınır boyunca hareket etmesi ve dolayısıyla farklı dar alanların hatlarını takip edebilmesi anlamına gelir.
“Bükümlü halka robot bu alanlara nerede sokulursa yerleştirilsin, bir sınıra doğru ilerleyebilir ve alanın hatlarını haritalamak için sınır çizgilerini takip edebilir – ister kare, ister üçgen, vb.” diyor çalışmanın baş yazarı ve NC State'de yüksek lisans öğrencisi olan Fangjie Qi. “Aynı zamanda sınırdaki boşlukları veya hasarı da tespit ediyor.”
Bilim insanları, farklı yönlere dönen iki Twisted Ringbot'u kullanarak karmaşık uzayları bile haritalandırmayı başardılar. Araştırmacılar iki robotun yollarını karşılaştırdılar ve böylece odanın hatlarını anlayabildiler. Bilim adamlarına göre, daha detaylı bir görüntü elde etmek için ucuza üretilen Twisted Ringbot'lardan birkaçını bir odaya yerleştirmek yeterli oluyor.
Bilim insanları artık araştırma çalışmalarını genişletmek ve daha fazla hareket için yeni seçenekler bulmak istiyor.
(olb)
Haberin Sonu
Reklamcılık
Twisted Ringbot, Rotini eriştesi gibi bükülmüş şerit şeklindeki sıvı kristal elastomerlerden oluşur. Uçları, bir bileziğe benzer şekilde bir döngü oluşturacak şekilde bir araya getiriliyor. Bilim adamları, Ulusal Bilimler Akademisi Bildiriler Kitabı'nda yayınlanan “Otonom periyodik çevirme-döndürme-yörünge yumuşak robotu için kusurlu bükülmüş halka topolojisi” adlı çalışmalarında yazıyorlar. Bilimler.
Buna göre robot, ortam sıcaklığından en az 55° Celsius daha sıcak bir yüzey üzerine konulduğu anda hareket ediyor. Daha sonra bandın yüzeye temas eden kısmı büzülürken, bandın ortam sıcaklığına maruz kalan diğer kısmı boyutsal olarak sabit kalır. Bu süreç, yüzey ısındıkça hızlanan bir yuvarlanma hareketini tetikler.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
Her zaman YouTube videosunu yükle
Şimdi YouTube videosunu indirin
Video, Twisted Ringbot'un nasıl hareket edebileceğini gösteriyor.
NC State'de makine ve havacılık mühendisliği doçenti ve çalışmanın ortak yazarı Jie Yin, “Bant yatay ekseni etrafında dönerek halkaya ileri momentum sağlıyor” diyor.
Uzamsal haritalama
Robotun hareketleri istenilen uygulamaya göre farklı bir tasarıma uyarlanabilmektedir. Örneğin bandın bükülmesi farklı bir hareket yönüne neden olur. Bant genişliği değiştirilerek hız ayarlanabilir. Araştırmacılar, robotun üç farklı hareket gerçekleştirmesini sağlamayı başardılar: ileri doğru yuvarlanma, kendi etrafında dönme ve merkezi bir nokta etrafında daire şeklinde hareket etme. İkincisi, robotun bir sınıra ulaştığı anda sınır boyunca hareket etmesi ve dolayısıyla farklı dar alanların hatlarını takip edebilmesi anlamına gelir.
“Bükümlü halka robot bu alanlara nerede sokulursa yerleştirilsin, bir sınıra doğru ilerleyebilir ve alanın hatlarını haritalamak için sınır çizgilerini takip edebilir – ister kare, ister üçgen, vb.” diyor çalışmanın baş yazarı ve NC State'de yüksek lisans öğrencisi olan Fangjie Qi. “Aynı zamanda sınırdaki boşlukları veya hasarı da tespit ediyor.”
Bilim insanları, farklı yönlere dönen iki Twisted Ringbot'u kullanarak karmaşık uzayları bile haritalandırmayı başardılar. Araştırmacılar iki robotun yollarını karşılaştırdılar ve böylece odanın hatlarını anlayabildiler. Bilim adamlarına göre, daha detaylı bir görüntü elde etmek için ucuza üretilen Twisted Ringbot'lardan birkaçını bir odaya yerleştirmek yeterli oluyor.
Bilim insanları artık araştırma çalışmalarını genişletmek ve daha fazla hareket için yeni seçenekler bulmak istiyor.
(olb)
Haberin Sonu