amerikali
Yeni Üye
Tohoku Üniversitesi’nin TadoLab’ındaki Japon araştırmacılar, yangınlar sırasında itfaiyecilerin güvenliğini artırmayı misyon edindiler. Bunu yapabilmek için “uçan ejderha” şeklinde bir yangınla mücadele robotu geliştirdiler. Ancak ateş solumaz, tam tersine su solur.
Reklamcılık
Araştırmacılar, Frontiers in Robotics and AI dergisinde yayınlanan “Uzaktan kumanda edilebilir 4 m uzunluğunda hava hortumu tipi yangın söndürme robotunun geliştirilmesi” adlı bilimsel makalelerinde “Ejderha İtfaiyecisi”nin yapısını anlatıyor. Robot, yerde hareket eden tekerleklere sahip mobil bir söndürme ünitesi ve sekiz adet kontrol edilebilir su nozulu kullanılarak havada kalan ve aynı zamanda yangını da söndürebilen bir yangın hortumundan oluşuyor.
Araştırmaya göre hortum, iki metre yüksekliğe kadar havaya fırlatılabiliyor. Su nozulları hortum başlığında ve hortumun ortasında bulunur. Robot hassas bir şekilde hareket ettirilebilir ve kontrol edilebilir. Ancak kendi başına çalışmaz; bir operatör tarafından uzaktan kontrol edilir. Su, bir itfaiye aracının mobil söndürme ünitesi aracılığıyla sağlanmaktadır. Yangın söndürme için yaklaşık 14.000 litre su mevcuttur.
Su, nozüllerden saniyede 6,6 litre hızla, bir megapaskal’a varan bir basınçla çıkıyor. Operatör, ön püskürtme ünitesine bağlı iki kamera tarafından desteklenir. Geleneksel ve termal görüntüleme kamerası, yangının kaynağını bulmasına ve su jetlerini hassas bir şekilde hizalamasına yardımcı oluyor.
Testler ve iyileştirmeler
İlk testlerde uçan robot, dört metre mesafedeki bir yangını başarıyla söndürmeyi başardı. Araştırmacılar hala iyileştirme için birçok potansiyel tespit edebildiler.
“Örneğin, Dragon Firefighter’ın gövdesinin titreşimlerini önleyen orijinal pasif sönümleme mekanizmasının kullanışsız olduğunu bulduk: onu uçuşa hazırlamak çok uzun sürdü. Ayrıca yangınlardan gelen ısının teneke kutunun zararlı deformasyona yol açtığını da bulduk. oluklu boruyu, su hortumunu ve elektrik kablolarını tutan dış mekan plastiklerinden biri” diyor çalışmanın yazarlarından biri olan Dr. Yu Yamauchi.
İyileştirmeler halihazırda çalışmaya dahil edilmiştir. Örneğin su yalıtımı ve nozül ünitesi revize edildi. İkincisi artık daha geniş bir etkili menzile sahip. Ayrıca su akışı daha iyi yönlendirilebilmektedir.
Bilim insanları şimdi daha fazla iyileştirme üzerinde çalışıyor. Ancak sistemin gerçek yangınla mücadele operasyonlarında kullanılabilmesi için muhtemelen biraz zaman geçmesi gerekecek. Araştırmacılar, aracın yaklaşık on yıl içinde yangınla mücadeleye hazır hale geleceğini varsayıyor. Bu durumda menzil on metreden fazla olmalıdır.
(olb)
Haberin Sonu
Reklamcılık
Araştırmacılar, Frontiers in Robotics and AI dergisinde yayınlanan “Uzaktan kumanda edilebilir 4 m uzunluğunda hava hortumu tipi yangın söndürme robotunun geliştirilmesi” adlı bilimsel makalelerinde “Ejderha İtfaiyecisi”nin yapısını anlatıyor. Robot, yerde hareket eden tekerleklere sahip mobil bir söndürme ünitesi ve sekiz adet kontrol edilebilir su nozulu kullanılarak havada kalan ve aynı zamanda yangını da söndürebilen bir yangın hortumundan oluşuyor.
Araştırmaya göre hortum, iki metre yüksekliğe kadar havaya fırlatılabiliyor. Su nozulları hortum başlığında ve hortumun ortasında bulunur. Robot hassas bir şekilde hareket ettirilebilir ve kontrol edilebilir. Ancak kendi başına çalışmaz; bir operatör tarafından uzaktan kontrol edilir. Su, bir itfaiye aracının mobil söndürme ünitesi aracılığıyla sağlanmaktadır. Yangın söndürme için yaklaşık 14.000 litre su mevcuttur.
Su, nozüllerden saniyede 6,6 litre hızla, bir megapaskal’a varan bir basınçla çıkıyor. Operatör, ön püskürtme ünitesine bağlı iki kamera tarafından desteklenir. Geleneksel ve termal görüntüleme kamerası, yangının kaynağını bulmasına ve su jetlerini hassas bir şekilde hizalamasına yardımcı oluyor.
Testler ve iyileştirmeler
İlk testlerde uçan robot, dört metre mesafedeki bir yangını başarıyla söndürmeyi başardı. Araştırmacılar hala iyileştirme için birçok potansiyel tespit edebildiler.
“Örneğin, Dragon Firefighter’ın gövdesinin titreşimlerini önleyen orijinal pasif sönümleme mekanizmasının kullanışsız olduğunu bulduk: onu uçuşa hazırlamak çok uzun sürdü. Ayrıca yangınlardan gelen ısının teneke kutunun zararlı deformasyona yol açtığını da bulduk. oluklu boruyu, su hortumunu ve elektrik kablolarını tutan dış mekan plastiklerinden biri” diyor çalışmanın yazarlarından biri olan Dr. Yu Yamauchi.
İyileştirmeler halihazırda çalışmaya dahil edilmiştir. Örneğin su yalıtımı ve nozül ünitesi revize edildi. İkincisi artık daha geniş bir etkili menzile sahip. Ayrıca su akışı daha iyi yönlendirilebilmektedir.
Bilim insanları şimdi daha fazla iyileştirme üzerinde çalışıyor. Ancak sistemin gerçek yangınla mücadele operasyonlarında kullanılabilmesi için muhtemelen biraz zaman geçmesi gerekecek. Araştırmacılar, aracın yaklaşık on yıl içinde yangınla mücadeleye hazır hale geleceğini varsayıyor. Bu durumda menzil on metreden fazla olmalıdır.
(olb)
Haberin Sonu