amerikali
Yeni Üye
İsviçreli şirket Elythor, Morpho ile kanatları gerçek zamanlı olarak rüzgar koşullarına uyum sağlayabilen ve uçuş pozisyonunu buna göre değiştirebilen bir drone geliştirdi. Bu, enerji tüketimini büyük ölçüde azaltır. Drone ayrıca dikey veya yatay uçmak için kanatların konumunu değiştirebilir. Bir denetim uçağı olarak kullanılacaktır.
Kuşlar, örneğin hava akımlarından yararlanmak için içgüdülerini kullanırlar. Morpho’nun da benzer bir şey yapması gerekiyor – yalnızca algoritmalar kanatların akıllı kontrolünü devralıyor. Morpho’nun bir quadcopter’in özelliklerini sabit kanatlı bir uçağın özellikleriyle birleştirdiği söyleniyor. Quadcopter’lar dikey olarak inip kalkabilir ve hassas bir şekilde manevra yapabilirken, sabit kanatlı uçaklar havada süzülebildiği için daha uzun uçuş sürelerine sahiptir. Morpho, bir türün avantajlarını diğerinin avantajlarıyla birleştirir.
Örneğin, dört rotorlu drone, inceleme çalışmaları için yüksek voltaj hatlarına, rüzgar türbinlerine, boru hatlarına ve açık deniz petrol platformlarına yakın uçabilir ve dar alanlarda gezinebilir. Bunun için kanatlar katlanır ve dikey olarak aşağı sarkıtılır. Drone daha sonra inceleme amacıyla kullanılabilecek yüksek çözünürlüklü kameralar aracılığıyla veri toplayabilir. Kanatlar özel bir açıyla katlandığında iniş takımı görevi de görür.
Önerilen Haber Amaçlı İçerik
İzninizle, harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecek.
Her zaman YouTube videosunu yükle
YouTube videosunu şimdi yükle
Morpho, enerji tasarrufu yapmak için düz uçuş için kanatlarını hizalayabilir.
İnceleme tamamlandıktan sonra drone, bir sonraki hedef noktasına uçmak için aerodinamik bir konuma geçer. Bunu yapmak için hareketli kanatları açar. Rüzgar koşullarına bağlı olarak, optimum bir pozisyon elde etmek için kanatların pozisyonu simetrik ve asimetrik olarak ayarlanabilir. Bu nedenle drone, yatay uçuşta maksimum kaldırma ile mümkün olduğunca az direnç göstermelidir. Bunu yapmak için, École Polytechnique Fédérale de Lausanne’den (EPFL) bir yan ürün olan Elythor, Advanced Intelligent Systems’ta yayınlanan “Wind Defiant Morphing Drones” çalışması gibi EPFL’deki araştırma çalışmalarından yararlanıyor.
Kanat pozisyonunun optimizasyonu
Sensörler, enerji tüketimini hesaba katarken hava sürtünmesi ve kaldırma arasındaki dengeyi optimize etmek için kanat kontrol sistemindeki algoritmalar için gerekli verileri sağlar. Rüzgar akımları, drone’nun süzülmesine izin vermek için kullanılır. Kanatlar ayrıca asimetrik olarak da ayarlanabilir, örneğin dikey eksen etrafındaki dönüşü düzenlemek ve böylece güçlü rüzgarlarda daha fazla stabilite elde etmek için.
Bilim adamları, laboratuvar koşullarında benzer bir tasarımın güç gereksinimlerini yüzde 85’e kadar azaltabileceğini keşfettiler – dronun yatay olarak uçması koşuluyla. Ek olarak, değişken kanat mimarisi, drone’nun uçuş tutumunu ve dengesini “önemli ölçüde” geliştirir. Geliştiriciler, drone’un olumsuz hava koşullarında bile denetimler gerçekleştirebildiğini yazıyor.
Elythor, Morpho’yu 2023’ün sonunda piyasaya sürmek için önümüzdeki aylarda seri üretime geçirmeyi planlıyor. Geliştirme, Morpho’nun topladığı verileri değerlendirebilen yazılımları da içeriyor.
(eski)
Haberin Sonu
Kuşlar, örneğin hava akımlarından yararlanmak için içgüdülerini kullanırlar. Morpho’nun da benzer bir şey yapması gerekiyor – yalnızca algoritmalar kanatların akıllı kontrolünü devralıyor. Morpho’nun bir quadcopter’in özelliklerini sabit kanatlı bir uçağın özellikleriyle birleştirdiği söyleniyor. Quadcopter’lar dikey olarak inip kalkabilir ve hassas bir şekilde manevra yapabilirken, sabit kanatlı uçaklar havada süzülebildiği için daha uzun uçuş sürelerine sahiptir. Morpho, bir türün avantajlarını diğerinin avantajlarıyla birleştirir.
Örneğin, dört rotorlu drone, inceleme çalışmaları için yüksek voltaj hatlarına, rüzgar türbinlerine, boru hatlarına ve açık deniz petrol platformlarına yakın uçabilir ve dar alanlarda gezinebilir. Bunun için kanatlar katlanır ve dikey olarak aşağı sarkıtılır. Drone daha sonra inceleme amacıyla kullanılabilecek yüksek çözünürlüklü kameralar aracılığıyla veri toplayabilir. Kanatlar özel bir açıyla katlandığında iniş takımı görevi de görür.
Önerilen Haber Amaçlı İçerik
İzninizle, harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecek.
Her zaman YouTube videosunu yükle
YouTube videosunu şimdi yükle
Morpho, enerji tasarrufu yapmak için düz uçuş için kanatlarını hizalayabilir.
İnceleme tamamlandıktan sonra drone, bir sonraki hedef noktasına uçmak için aerodinamik bir konuma geçer. Bunu yapmak için hareketli kanatları açar. Rüzgar koşullarına bağlı olarak, optimum bir pozisyon elde etmek için kanatların pozisyonu simetrik ve asimetrik olarak ayarlanabilir. Bu nedenle drone, yatay uçuşta maksimum kaldırma ile mümkün olduğunca az direnç göstermelidir. Bunu yapmak için, École Polytechnique Fédérale de Lausanne’den (EPFL) bir yan ürün olan Elythor, Advanced Intelligent Systems’ta yayınlanan “Wind Defiant Morphing Drones” çalışması gibi EPFL’deki araştırma çalışmalarından yararlanıyor.
Kanat pozisyonunun optimizasyonu
Sensörler, enerji tüketimini hesaba katarken hava sürtünmesi ve kaldırma arasındaki dengeyi optimize etmek için kanat kontrol sistemindeki algoritmalar için gerekli verileri sağlar. Rüzgar akımları, drone’nun süzülmesine izin vermek için kullanılır. Kanatlar ayrıca asimetrik olarak da ayarlanabilir, örneğin dikey eksen etrafındaki dönüşü düzenlemek ve böylece güçlü rüzgarlarda daha fazla stabilite elde etmek için.
Bilim adamları, laboratuvar koşullarında benzer bir tasarımın güç gereksinimlerini yüzde 85’e kadar azaltabileceğini keşfettiler – dronun yatay olarak uçması koşuluyla. Ek olarak, değişken kanat mimarisi, drone’nun uçuş tutumunu ve dengesini “önemli ölçüde” geliştirir. Geliştiriciler, drone’un olumsuz hava koşullarında bile denetimler gerçekleştirebildiğini yazıyor.
Elythor, Morpho’yu 2023’ün sonunda piyasaya sürmek için önümüzdeki aylarda seri üretime geçirmeyi planlıyor. Geliştirme, Morpho’nun topladığı verileri değerlendirebilen yazılımları da içeriyor.
(eski)
Haberin Sonu