amerikali
Yeni Üye
Carnegie Mellon Üniversitesi’ndeki (CMU) Robotik Enstitüsü’nden bir grup bilim insanı, robotların alışılmadık ortamları kendi başlarına daha hızlı keşfetmelerine yardımcı olan çeşitli robotik sistemler ve planlayıcılar geliştirdi. Yeni nesil keşif robotları, öncekinden daha doğru ve ayrıntılı haritalar oluşturabilir.
Reklamcılık
CMU araştırma ekibi, üç yılı aşkın bir süredir robotik keşif sistemleri üzerinde çalışıyor. Bilim adamlarının Science Rbotics’te yayınlanan “Representation Granularity Enables Time-Efficient Autonomous Exploration in Large, Complex Worlds” adlı çalışmasında yazdığı gibi, bilgisayarları ve sensörleri ile geliştirdiği sistem hemen hemen her robota bağlanabilir ve onu otonom bir kaşif haline getirebilir.
Sistemler, ortamı kaydedebilen çeşitli sensörlerin bağlı olduğu bir bilgisayardan oluşmaktadır. Bunların arasında bir 3D lidar sensörü, öne bakan bir kamera ve atalet sensörleri var. Sistem bir keşif algoritması tarafından kontrol ediliyor, böylece robot nerede olduğunu, daha önce nerede olduğunu ve bundan sonra nereye gitmesi gerektiğini biliyor. Araştırmacılara göre bu, önceki sistemlere göre çok daha verimli çalışıyor. Gerçek zamanlı olarak oluşturulan haritalar daha eksiksizdir ve algoritma önceki yaklaşımlardan iki kat daha hızlı çalışır.
Önerilen Haber Amaçlı İçerik
İzninizle, harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecek.
Her zaman YouTube videosunu yükle
YouTube videosunu şimdi yükle
Video, keşif sisteminin robotlar ve dronlar üzerinde nasıl çalıştığını gösteriyor.
CMU’nun keşif sistemleriyle donatılmış robotlar, üç farklı keşif modu içerir. İlk modda, bir insan operatör robotun hareketlerini ve yönünü kontrol eder. Otonom işlevler, yalnızca robotun kimseyi rahatsız etmemesini sağlar. İkinci mod, bir insanın harita üzerinde bir nokta seçmesini içerir. Robot noktaya gider ve otonom keşif turuna oradan başlar. Üçüncü modda, robot kendi başına yola çıkıp tüm odayı keşfedebilir ve haritasını oluşturabilir.
Zor koşullar altında kullanım
Çalışmaya göre, CMU’nun keşif sistemleri, zayıf aydınlatma koşullarında, örneğin iletişimin bozulduğu zor koşullarda da çalışıyor. Bu, mağaralar, tüneller ve terk edilmiş binalar veya afet bölgelerindeki kurtarma operasyonları için geçerli olabilir.
Araştırma grubu, keşif sistemlerini çeşitli robotlar ve insansız hava araçlarıyla test etti. Testlerin çoğu, değiştirilmiş bir motorlu tekerlekli sandalye ve bir quadcopter ile gerçekleştirildi. Bu, birkaç yer altı madeninin, bir otoparkın yanı sıra Cohon Üniversite Merkezinin ve CMU kampüsünün çeşitli iç ve dış alanlarının haritalandırılmasını sağladı. Keşif sistemi, ABD Silahlı Kuvvetleri’nin araştırma kolu olan Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı’nın (DARPA) Yeraltı Mücadelesinde de bir ödül kazandı. Sistem, sektörlerin çoğunu başarıyla keşfetmeyi ve haritalamayı başardı.
Reklamcılık
Robotik Enstitüsü profesörü Howie Choset, “Bu, teslimattan arama ve kurtarmaya kadar birçok uygulama için kullanılabilen çok esnek bir sistemdir” dedi.
Araştırma ekibi çalışmalarının sonuçlarını tam olarak açıklar. CMU’da robotik alanında yüksek lisans öğrencisi olan Chao Cao, “Hiçbir şeyi geri tutmak istemiyoruz” diyor. Bu, diğer bilim adamlarının araştırmalarını bu sisteme dayandırmalarını ve bilinmeyen ortamları tamamen bağımsız olarak keşfedebilen daha otonom keşif robotları oluşturmalarını sağlamalıdır.
(eski)
Haberin Sonu
Reklamcılık
CMU araştırma ekibi, üç yılı aşkın bir süredir robotik keşif sistemleri üzerinde çalışıyor. Bilim adamlarının Science Rbotics’te yayınlanan “Representation Granularity Enables Time-Efficient Autonomous Exploration in Large, Complex Worlds” adlı çalışmasında yazdığı gibi, bilgisayarları ve sensörleri ile geliştirdiği sistem hemen hemen her robota bağlanabilir ve onu otonom bir kaşif haline getirebilir.
Sistemler, ortamı kaydedebilen çeşitli sensörlerin bağlı olduğu bir bilgisayardan oluşmaktadır. Bunların arasında bir 3D lidar sensörü, öne bakan bir kamera ve atalet sensörleri var. Sistem bir keşif algoritması tarafından kontrol ediliyor, böylece robot nerede olduğunu, daha önce nerede olduğunu ve bundan sonra nereye gitmesi gerektiğini biliyor. Araştırmacılara göre bu, önceki sistemlere göre çok daha verimli çalışıyor. Gerçek zamanlı olarak oluşturulan haritalar daha eksiksizdir ve algoritma önceki yaklaşımlardan iki kat daha hızlı çalışır.
Önerilen Haber Amaçlı İçerik
İzninizle, harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecek.
Her zaman YouTube videosunu yükle
YouTube videosunu şimdi yükle
Video, keşif sisteminin robotlar ve dronlar üzerinde nasıl çalıştığını gösteriyor.
CMU’nun keşif sistemleriyle donatılmış robotlar, üç farklı keşif modu içerir. İlk modda, bir insan operatör robotun hareketlerini ve yönünü kontrol eder. Otonom işlevler, yalnızca robotun kimseyi rahatsız etmemesini sağlar. İkinci mod, bir insanın harita üzerinde bir nokta seçmesini içerir. Robot noktaya gider ve otonom keşif turuna oradan başlar. Üçüncü modda, robot kendi başına yola çıkıp tüm odayı keşfedebilir ve haritasını oluşturabilir.
Zor koşullar altında kullanım
Çalışmaya göre, CMU’nun keşif sistemleri, zayıf aydınlatma koşullarında, örneğin iletişimin bozulduğu zor koşullarda da çalışıyor. Bu, mağaralar, tüneller ve terk edilmiş binalar veya afet bölgelerindeki kurtarma operasyonları için geçerli olabilir.
Araştırma grubu, keşif sistemlerini çeşitli robotlar ve insansız hava araçlarıyla test etti. Testlerin çoğu, değiştirilmiş bir motorlu tekerlekli sandalye ve bir quadcopter ile gerçekleştirildi. Bu, birkaç yer altı madeninin, bir otoparkın yanı sıra Cohon Üniversite Merkezinin ve CMU kampüsünün çeşitli iç ve dış alanlarının haritalandırılmasını sağladı. Keşif sistemi, ABD Silahlı Kuvvetleri’nin araştırma kolu olan Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı’nın (DARPA) Yeraltı Mücadelesinde de bir ödül kazandı. Sistem, sektörlerin çoğunu başarıyla keşfetmeyi ve haritalamayı başardı.
Reklamcılık
Robotik Enstitüsü profesörü Howie Choset, “Bu, teslimattan arama ve kurtarmaya kadar birçok uygulama için kullanılabilen çok esnek bir sistemdir” dedi.
Araştırma ekibi çalışmalarının sonuçlarını tam olarak açıklar. CMU’da robotik alanında yüksek lisans öğrencisi olan Chao Cao, “Hiçbir şeyi geri tutmak istemiyoruz” diyor. Bu, diğer bilim adamlarının araştırmalarını bu sisteme dayandırmalarını ve bilinmeyen ortamları tamamen bağımsız olarak keşfedebilen daha otonom keşif robotları oluşturmalarını sağlamalıdır.
(eski)
Haberin Sonu