amerikali
Yeni Üye
Almanya’nın Max Planck Akıllı Sistemler Enstitüsü (MPI-IS), Avusturya’nın Johannes Kepler Üniversitesi (JKU) ve ABD Colorado Üniversitesi’nden uluslararası bir araştırma ekibi, robot teknolojisinin nasıl “daha yeşil”, yani daha sürdürülebilir hale gelebileceğini düşünüyor. . Bunu, örneğin robotlar için yapay kaslar üzerinde uygulamışlardır. Kas, yüksek performansı korurken tamamen biyolojik olarak parçalanabilir.
“Hızlanan yumuşak robotik alanında sürdürülebilir malzemelere acil bir ihtiyaç olduğunu görüyoruz. Biyobozunur parçalar, özellikle tıbbi ameliyatlar, arama kurtarma ve tehlikeli madde elleçleme gibi tek kullanımlık uygulamalar için sürdürülebilir bir çözüm sunabilir. MPI-IS Robotik Malzemeler Departmanında CU Boulder’da misafir bilim insanı olan Ellen Rumley, “Ürün ömrünün çöplüklerde sona ermesiyle, geleceğin robotları gelecekteki bitki büyümesi için kompost haline gelebilir” diyor.
Biyobozunur kas
Bilim ekibi, $(LEhttps://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adf5551: çalışmasında gösterildiği gibi HASEL (hidrolik olarak güçlendirilmiş kendi kendini iyileştiren elektrostatik aktüatörler) adlı yapay kas üzerinde konsepti denedi. Science Advances dergisinde yayınlanmıştır.Bu içi yağ dolu plastik bir torbadır.Yağın içine elektrot çiftleri yerleştirilir ve yüksek voltaj uygulandığında zıt yükler oluştururlar.Daha sonra yağı elektrotsuz bir bölgeye iterler. Bu keseyi çekerek biyolojik bir kas gibi çöker.
Elektrik yalıtkanları olarak torbalar ve elektrotlar, yüksek elektrik voltajlarına dayanabilmelidir. Tamamen biyolojik olarak parçalanabilen bir elektrot geliştirmek araştırmacılar için zorlu bir süreçti. Biyopolimer jelatin ve tuz karışımı burada başarıyı getirdi.
Aktüatör için birkaç bin voltluk yeterli elektrik yalıtımı sunan, ancak aynı zamanda jelatin elektrotlarla iyi bir malzeme uyumluluğuna ve aynı zamanda yüksek dayanıklılığa sahip bir plastik bulunması gerekiyordu. Çünkü yapay kas mümkün olduğu kadar uzun süre dayanmalıdır. Bulunan malzemelerle HASEL, 100.000 çalıştırma döngüsünden herhangi bir zayıflık göstermeden kurtuldu.
Bilim insanları, diğer araştırmacıların da onların yaklaşımını izleyeceklerini ve sürdürülebilir robot teknolojisi geliştirmek için yumuşak robotlarda biyolojik olarak parçalanabilen malzemeleri kullanacaklarını umuyorlar.
(eski)
Haberin Sonu
“Hızlanan yumuşak robotik alanında sürdürülebilir malzemelere acil bir ihtiyaç olduğunu görüyoruz. Biyobozunur parçalar, özellikle tıbbi ameliyatlar, arama kurtarma ve tehlikeli madde elleçleme gibi tek kullanımlık uygulamalar için sürdürülebilir bir çözüm sunabilir. MPI-IS Robotik Malzemeler Departmanında CU Boulder’da misafir bilim insanı olan Ellen Rumley, “Ürün ömrünün çöplüklerde sona ermesiyle, geleceğin robotları gelecekteki bitki büyümesi için kompost haline gelebilir” diyor.
Biyobozunur kas
Bilim ekibi, $(LEhttps://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adf5551: çalışmasında gösterildiği gibi HASEL (hidrolik olarak güçlendirilmiş kendi kendini iyileştiren elektrostatik aktüatörler) adlı yapay kas üzerinde konsepti denedi. Science Advances dergisinde yayınlanmıştır.Bu içi yağ dolu plastik bir torbadır.Yağın içine elektrot çiftleri yerleştirilir ve yüksek voltaj uygulandığında zıt yükler oluştururlar.Daha sonra yağı elektrotsuz bir bölgeye iterler. Bu keseyi çekerek biyolojik bir kas gibi çöker.
Elektrik yalıtkanları olarak torbalar ve elektrotlar, yüksek elektrik voltajlarına dayanabilmelidir. Tamamen biyolojik olarak parçalanabilen bir elektrot geliştirmek araştırmacılar için zorlu bir süreçti. Biyopolimer jelatin ve tuz karışımı burada başarıyı getirdi.
Aktüatör için birkaç bin voltluk yeterli elektrik yalıtımı sunan, ancak aynı zamanda jelatin elektrotlarla iyi bir malzeme uyumluluğuna ve aynı zamanda yüksek dayanıklılığa sahip bir plastik bulunması gerekiyordu. Çünkü yapay kas mümkün olduğu kadar uzun süre dayanmalıdır. Bulunan malzemelerle HASEL, 100.000 çalıştırma döngüsünden herhangi bir zayıflık göstermeden kurtuldu.
Bilim insanları, diğer araştırmacıların da onların yaklaşımını izleyeceklerini ve sürdürülebilir robot teknolojisi geliştirmek için yumuşak robotlarda biyolojik olarak parçalanabilen malzemeleri kullanacaklarını umuyorlar.
(eski)
Haberin Sonu