amerikali
Yeni Üye
YÜZME: NASA buzlu aylardaki yeraltı okyanusları için dalış robotları üzerinde çalışıyor
ABD uzay ajansı NASA'nın Jet Propulsion Laboratuvarı'ndaki (JPL) mühendisler çok ileriyi düşünüyor: Şu anda SWIM (Bağımsız Mikro Yüzücüyle Algılama) görev konsepti için dalış robotları geliştiriyorlar. Küçük dalış robotları, yer altı okyanuslarındaki buzlu aylarda yaşam belirtileri arayacak.
Reklamcılık
Ekim ayında Jüpiter'in uydusu Europa'yı incelemek üzere yola çıkan NASA'nın Europa Clipper uzay sondası henüz hedefine ulaşmadı. İlk verileri sağlaması 2030 yılına kadar sürecek. Ancak NASA'nın halihazırda daha geniş kapsamlı planları var ve gelecekte buzlu ay Europa'yı fiziksel olarak keşfetmeyi planlıyor. Bunun için robotlar Avrupa'nın yer altı okyanuslarına dalacak ve suda yaşam bulunup bulunmadığını öğrenecek.
Yaşamı arıyorum
JPL'nin SWIM projesi buna ilk yaklaşımları sağlıyor. Bir taşıyıcı robotun, cep telefonu büyüklüğünde düzinelerce dalgıç robotu yer altı okyanuslarına bırakmasını içeriyor. Daha sonra yüzerek uzaklaşmaları ve yaşamı gösteren kimyasal bilgileri ve sıcaklık sinyallerini aramaları gerekiyor.
“NASA'nın uzay araştırmaları için neden su altı robotu geliştirdiği sorulabilir. Çünkü güneş sisteminde yaşam aramak istediğimiz yerler var ve yaşamın suya ihtiyacı olduğuna inanıyoruz. Dolayısıyla bu ortamları keşfedebilecek robotlara ihtiyacımız var” SWIM'deki JPL baş araştırmacısı Ethan Schaler, “kendi başına, evden yüz milyonlarca kilometre uzakta” keşfedebileceğini söyledi.
Çeşitli prototiplerin geliştirilmesi
JPL birkaç prototipi bir yüzme havuzunda test etti. Başlangıçta bu yüksek teknolojiyle olmuyor. Sualtı robotunun ana bileşenleri 3 boyutlu yazıcıdan geliyor. İçinde iki ucuz elektrik motoru ve kullanıma hazır elektronikler çalışıyor. Prototip iki pervane tarafından desteklenmektedir. Dört kanat yön kontrolü sağlar. Bu aynı zamanda bağımsız olarak da yapılabilir. Bu, su altı robotunun rotasını bağımsız olarak koruyabileceği ve keşif için belirli hareket modellerini takip edebileceği anlamına gelir. Prototip, herhangi bir sorun çıkması durumunda kurtarılabilmesi için bir oltaya asılıyor. Onu sudan çıkarmak için bir kurtarma halatı da var. Testler sırasında mühendisler sensör verilerini gerçek zamanlı olarak bir dizüstü bilgisayar üzerinden kontrol etti. Birkaç farklı robotun bu yüzme testlerini yüzme havuzunda ve iki tankta tamamlaması gerekiyordu.
Test için kullanılan prototip kama şeklinde olup yaklaşık 42 cm uzunluğunda ve 2,3 kg ağırlığındadır. Uzay açısından minyatürleştirilecek ve üç kat küçültülecek. Robotların su altında da iletişim kurabilmesi için JPL, veri aktarımına ve robotların konumunun üçgenlenmesine olanak tanıyan özel bir iletişim sistemi geliştiriyor.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
Her zaman YouTube videosunu yükle
Şimdi YouTube videosunu indirin
NASA'nın JPL'si, buzlu aylarda yer altı okyanuslarında yaşam aramak için robotik denizaltılar geliştiriyor.
Ekip zaten doğru sensör teknolojisini buldu. Georgia Tech mühendisleri suyun iletkenliğini ve kimyasal bileşiminin yanı sıra basıncı, asitliği ve alkaliniteyi de ölçebilen bir sensör geliştirdi. Sensör yalnızca birkaç milimetre büyüklüğündedir.
Simülasyonlarda yüzmeyi test edin
Sualtı robotlarının gerçek ortamda nasıl davrandığını test etmek amacıyla bir simülasyonda denendi. Buzlu ay Europa'nın varsayılan basınç ve yerçekimi koşulları dijital olarak simüle edildi. 12 cm uzunluğunda bir robot sürüsünün yaşam araması gerekiyordu. JPL araştırmacıları, bağımsız keşif için otonom algoritmaların geliştirilmesine yönelik önemli bilgiler toplamayı başardılar.
Bilim adamları ayrıca optimum verimliliği elde etmek için su altı robotlarının nasıl ve kaç tane konuşlandırılması gerektiğine dair fikir edinebildiler. Mevcut çalışmalara göre, dört ila beş dalga halinde salınan ve her biri 86.000 cm³'lük bir hacmi keşfedebilen bir düzineye yakın robot var. Robotların pilleri şu anda maksimum iki saat dayanıyor.
Araştırma çalışmaları hala biraz zamana ihtiyaç duyduğundan, JPL'deki bilim adamları kutup buzları altındaki deniz araştırmalarını ilerletmek için SWIM dalış robotlarını okyanuslarda Dünya'da kullanmak istiyorlar.
(olb)