amerikali
Yeni Üye
Bir hobi tutkunu, bir Raspberry Pi, ahşap kirişler, karton ve eski bir bisikletin parçalarını kullanarak, bahçedeki yabani otları otonom olarak bulan ve onları odaklanmış güneş ışığıyla yakan bir robot yaptı. Oldukça geçici görünen robot, sofistike teknikleri birleştiriyor.
Reklamcılık
Robot, ahşap bir çerçeveden oluşuyor ve iki DC motorla çalıştırılan eski bir bisikletin arka tekerleklerine sahip. Robot, aynı zamanda yabani ot tespitini ve güneş ışığını toplayıp yabani otları uzaklaştıran kullanılan Fresnel merceğin hassas hizalamasını da üstlenen bir Raspberry Pi tarafından kontrol ediliyor.
Robot, zeminin fotoğraflarını çekmek için bir kamera kullanıyor. Yakalanan kamera görüntüleri, yabani otları algılayabilen bir TensorFlow Lite modelinden geçer. Model, geliştiricinin kendisi tarafından oluşturuldu. Bunu yapmak için bahçesinde yüzlerce fotoğraf çekti ve bunları manuel olarak “toprak”, “bitki” ve “yabani otlar” kategorilerine atadı. Bir ot tespit edilirse robot durur ve merceği güneşle üç boyutlu olarak hizalamak için servolar kullanır, böylece güneş ışığı ota odaklanır ve onu yakar.
Önerilen Haber Amaçlı İçerik
İzninizle, harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecek.
Her zaman YouTube videosunu yükle
YouTube videosunu şimdi yükle
Videoda, ot öldürücü robotun geliştiricisi yapımını anlatıyor.
Bu, iki aşamalı bir süreçte çalışır. Güneşin kaba konumu bir “güneş izleyici” ile belirlenir. Çapraz benzeri bir karton yapıyla ayrılmış dört ışık sensöründen oluşur. Kirişin yerdeki şeyleri kontrolsüz bir şekilde alevlendirmesini önlemek için merceği kapatan bir karton parçasının kenarında dört çentik vardır. Işını güneşe hizalamak ve tam olarak mercekle odaklamak için kullanılırlar. Bu kamera kullanılarak yapılır. Raspberry Pi, görüntüleri değerlendirir ve lensi, dört delikten düşen güneş ışınlarının tam olarak yabani otları hedef alacağı şekilde kontrol eder. Odak doğru olur olmaz merceğin karton kapağı katlanır. Konsantre güneş ışığı daha sonra yabani otları yok eder.
gözetim altında kullanın
Geliştirici, bahçeyi yanlışlıkla yakmamak için çalışırken robota göz kulak olmanızı önerir. Bir videoda tam yapım sürecini anlatıyor. Gerekli bileşenler ve kontrol kodu video açıklamasındadır.
Yabani otları yok etmek için lazerler veya alev makineleri kullanan robotlar tarafından ot öldürmeye yönelik benzer yaklaşımlar zaten var. Ancak yeni olan, bu amaç için sadece güneş ışığını kullanmanın uygun maliyetli yaklaşımıdır. Ancak en büyük avantajı aynı zamanda en büyük dezavantajı: robot işini ancak güneş parlarken yapabiliyor.
Reklamcılık
(eski)
Haberin Sonu
Reklamcılık
Robot, ahşap bir çerçeveden oluşuyor ve iki DC motorla çalıştırılan eski bir bisikletin arka tekerleklerine sahip. Robot, aynı zamanda yabani ot tespitini ve güneş ışığını toplayıp yabani otları uzaklaştıran kullanılan Fresnel merceğin hassas hizalamasını da üstlenen bir Raspberry Pi tarafından kontrol ediliyor.
Robot, zeminin fotoğraflarını çekmek için bir kamera kullanıyor. Yakalanan kamera görüntüleri, yabani otları algılayabilen bir TensorFlow Lite modelinden geçer. Model, geliştiricinin kendisi tarafından oluşturuldu. Bunu yapmak için bahçesinde yüzlerce fotoğraf çekti ve bunları manuel olarak “toprak”, “bitki” ve “yabani otlar” kategorilerine atadı. Bir ot tespit edilirse robot durur ve merceği güneşle üç boyutlu olarak hizalamak için servolar kullanır, böylece güneş ışığı ota odaklanır ve onu yakar.
Önerilen Haber Amaçlı İçerik
İzninizle, harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecek.
Her zaman YouTube videosunu yükle
YouTube videosunu şimdi yükle
Videoda, ot öldürücü robotun geliştiricisi yapımını anlatıyor.
Bu, iki aşamalı bir süreçte çalışır. Güneşin kaba konumu bir “güneş izleyici” ile belirlenir. Çapraz benzeri bir karton yapıyla ayrılmış dört ışık sensöründen oluşur. Kirişin yerdeki şeyleri kontrolsüz bir şekilde alevlendirmesini önlemek için merceği kapatan bir karton parçasının kenarında dört çentik vardır. Işını güneşe hizalamak ve tam olarak mercekle odaklamak için kullanılırlar. Bu kamera kullanılarak yapılır. Raspberry Pi, görüntüleri değerlendirir ve lensi, dört delikten düşen güneş ışınlarının tam olarak yabani otları hedef alacağı şekilde kontrol eder. Odak doğru olur olmaz merceğin karton kapağı katlanır. Konsantre güneş ışığı daha sonra yabani otları yok eder.
gözetim altında kullanın
Geliştirici, bahçeyi yanlışlıkla yakmamak için çalışırken robota göz kulak olmanızı önerir. Bir videoda tam yapım sürecini anlatıyor. Gerekli bileşenler ve kontrol kodu video açıklamasındadır.
Yabani otları yok etmek için lazerler veya alev makineleri kullanan robotlar tarafından ot öldürmeye yönelik benzer yaklaşımlar zaten var. Ancak yeni olan, bu amaç için sadece güneş ışığını kullanmanın uygun maliyetli yaklaşımıdır. Ancak en büyük avantajı aynı zamanda en büyük dezavantajı: robot işini ancak güneş parlarken yapabiliyor.
Reklamcılık
(eski)
Haberin Sonu